青岛九维华盾科技研究院有限公司王向伟获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛九维华盾科技研究院有限公司申请的专利一种易扩展的高精度靶心坐标提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211293880.7，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种易扩展的高精度靶心坐标提取方法是由王向伟;沙建军;孙英贺;钱海宁;刘明设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种易扩展的高精度靶心坐标提取方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种易扩展的高精度靶心坐标提取方法。包括以下步骤：1靶标数据集生成：通过单靶标及单目标图像，在线自动生成靶标数据集；2靶标检测：在靶标样本上提取梯度方向直方图特征，采用支持向量机训练分类器，通过滑动窗口对靶标进行粗定位，得到靶标候选区域；3亚像素边缘提取：在粗定位得到的靶标候选区域内二值化，使用惟一性约束提取亮区及暗区的像素边缘，再采用基于激活函数的边缘模型提取亚像素边缘。4靶心计算：根据边缘点拟合椭圆，求得靶标靶心坐标。本发明相对于传统的靶心坐标提取方法，解决了扩展难度大、拟合精度差的问题。
本发明授权一种易扩展的高精度靶心坐标提取方法在权利要求书中公布了：1.一种易扩展的高精度靶心坐标提取方法，其特征在于包括以下步骤： 1靶标数据集生成：离线采集单幅靶标图像，提取前景并进行仿射变换，在线采集单幅目标图像作为背景，将靶标图像前景叠加在目标图像上，剪裁生成靶标正样本图像，再根据目标图像上随机选择的区域，剪裁生成负样本图像； 2靶标检测：判对于靶标样本图像，提取梯度方向直方图特征，采用支持向量机训练分类器，通过滑动窗口对靶标进行粗定位，得到靶标候选区域； 3亚像素边缘提取：在粗定位得到的靶标候选区域内二值化，提取亮区及暗区的像素边缘，再采用基于激活函数的边缘模型提取亚像素边缘；在区域像素边缘提取时，引入惟一性约束，将下边缘点和右边缘点分别向下和向右移动一个像素，以便与邻接区域的边缘相重合，保证邻接部分共享单边缘； 4靶心计算：根据边缘点拟合椭圆，求得靶标靶心坐标。
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