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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利无固定货架存储分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111005898.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权无固定货架存储分拣系统是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无固定货架存储分拣系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无固定货架存储分拣系统，具有这样的特征，包括：m个输送转移设备，沿着货物载具的输送方向依次设置；m‑1个分拣存储设备，分别设置在相邻的两个输送转移设备之间；至少一个转移返回轨道，设置在两个输送转移设备之间，用于将沿输送方向处于下游的输送转移设备上的货物载具返回至处于上游的输送转移设备，输送转移设备包括：上一级输送轨道，由随机输送型输送轨道构成，下一级输送轨道，由单件输送型输送轨道构成，连接轨道，分别与上一级输送轨道和下一级输送轨道连接，m≥2且m为正整数，转移返回轨道的一端与两个输送转移设备中一个的上一级输送轨道相连接，另一端与两个输送转移设备中另一个的下一级输送轨道相连接。

本发明授权无固定货架存储分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种无固定货架存储分拣系统，用于对载置有货物的货物载具进行分拣和存储，其特征在于，包括： m个输送转移设备，沿着所述货物载具的输送方向依次设置，用于将所述货物载具从上一级区域输送转移至下一级区域； m-1个分拣存储设备，分别设置在相邻的两个所述输送转移设备之间，用于对所述货物载具进行分类存储；以及 至少一个转移返回轨道，设置在两个所述输送转移设备之间，用于将沿所述输送方向处于下游的所述输送转移设备上的所述货物载具返回至处于上游的输送转移设备， 其中，所述输送转移设备包括： 上一级输送轨道，由随机输送型输送轨道构成， 下一级输送轨道，由单件输送型输送轨道构成，以及 连接轨道，分别与所述上一级输送轨道和所述下一级输送轨道相连接，并且倾斜地设置，用于引导所述货物载具从所述上一级输送轨道转移至所述下一级输送轨道，该转移过程仅依靠重力，不需要额外驱动力， m≥2且m为正整数， 所述转移返回轨道的一端与两个所述输送转移设备中一个的所述上一级输送轨道相连接，另一端与两个所述输送转移设备中另一个的所述下一级输送轨道相连接， 所述上一级输送轨道由格式型输送轨道构成，所述格式型输送轨道包括载置轨道以及多个用于承载并输送所述货物载具的G型的格式构件，所述格式构件通过嵌设在所述载置轨道上的滑轮组在所述载置轨道上移动， 所述下一级输送轨道具有承载所述货物载具的承载轨道， 所述连接轨道具有上一级端部和下一级端部，所述上一级端部上设有离轨部，并通过该离轨部与所述上一级输送轨道相连接，所述下一级端部上设有引导连接构件，并通过该引导连接构件与所述承载轨道相连接， 所述上一级输送轨道具有与离轨部相比沿所述货物载具的输送方向处于上游的上游轨道段部分以及处于下游的下游轨道段部分， 所述上游轨道段部分作为上一级上游轨道段部分，所述下游轨道段部分作为上一级下游轨道段部分，所述上一级上游轨道段部分设置成高于所述上一级下游轨道段部分， 所述离轨部具有沿所述货物载具的输送方向逐渐偏离的斜部，所述斜部具有引入端和引出端，所述引入端插入所述格式构件与挂在所述格式构件上的所述货物载具之间的缝隙，从而使移动至该位置的所述货物载具被抬起，进而离开所述上一级输送轨道， 所述上一级输送轨道上还设有引导转移构件，所述引导转移构件与所述离轨部和所述连接轨道相连接，用于将从所述离轨部脱离的货物载具引导转移至所述连接轨道，所述引导转移构件具有第一主引导段，所述第一主引导段在长度方向上向着所述下一级输送轨道的方向逐渐弯曲，同时还逐渐向下弯曲。

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