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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利一种基于激光点云的航空器推出避撞方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115728735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211473376.5，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种基于激光点云的航空器推出避撞方法及系统是由金立杰;李恒;罗晓艳;陈亚超设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光点云的航空器推出避撞方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及民航机场运行安全控制领域，特别是涉及一种基于激光点云的航空器推出避撞方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取当前时刻目标区域的激光点云A；获取A中非地面激光点云A’；对A’进行聚类，得到{A’1，A’2，…，A’Q}，A’q为聚类得到的第q个类别；遍历{A’1，A’2，…，A’Q}，如果其中存在运动航空器对应的类别，则获取{C1，C2，…，CP}；如果其中存在运动航空器Cq的运动方向与机鼻朝向不同，则预测下一时刻{C1，C2，…，CP}的机鼻的最前端的坐标和机鼻朝向，并获取对应的三维包围框；如果满足预设条件，则进行预警。本发明提高了推出航空器过程的安全性。

本发明授权一种基于激光点云的航空器推出避撞方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的航空器推出避撞方法，其特征在于，包括以下步骤： S100，获取当前时刻目标区域的激光点云A； S200，对A进行过滤处理，得到A中非地面激光点云A’； S300，根据A’中任意两非地面激光点之间的距离对A’进行聚类，得到{A’1，A’2，…，A’Q}，A’q为聚类得到的第q个类别，q的取值范围为1到Q，Q为聚类得到的类别数量； S400，遍历{A’1，A’2，…，A’Q}，如果{A’1，A’2，…，A’Q}中存在运动航空器对应的类别，则获取{C1，C2，…，CP}，并进入S500；C1为目标区域中的第1个运动航空器，C2为目标区域中的第2个运动航空器，CP为目标区域中的第P个运动航空器，P为目标区域中运动航空器的数量； S500，如果当前时刻{C1，C2，…，CP}中存在运动航空器Cq的运动方向与机鼻朝向不同，则进入S600； S600，根据当前时刻和历史时刻{C1，C2，…，CP}的机鼻的最前端的坐标、机鼻朝向和机型尺寸信息预测下一时刻{C1，C2，…，CP}的机鼻的最前端的坐标和机鼻朝向； S700，根据{C1，C2，…，CP}的机型尺寸信息、下一时刻{C1，C2，…，CP}的机鼻的最前端的坐标和机鼻朝向获取下一时刻{C1，C2，…，CP}的三维包围框； S800，如果下一时刻Cq的三维包围框和下一时刻{C1，C2，…，CP}中除Cq以外的其他运动航空器的三维包围框的距离小于设定距离阈值，或者下一时刻Cq的三维包围框和{A’1，A’2，…，A’Q}中除{C1，C2，…，CP}对应的类别以外的其他类别中激光点的距离小于设定距离阈值，则进行预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610041 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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