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龙图腾网获悉华为技术有限公司;清华大学申请的专利一种定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115734339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111016187.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种定位方法及装置是由沈渊;汪博文;邱信友;杜振国;李小仙;王琪设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位方法及装置，该定位方法应用在第一设备上时，第一设备包括N个天线，第一设备和第二设备支持K个频点，针对K个频点上的第k个频点：第一设备在所述第k个频点对应的至少两个天线上接收来自所述第二设备的固定频率扩展CTE信号，和或，在所述至少两个天线上向所述第二设备发送CTE信号；K个频点中每个频点对应的不同天线的第一相位信息和K个频点中每个频点对应的不同天线的第二相位信息中的至少一项，用于确定所述第二设备相对于所述第一设备的位置信息，所述位置信息包括：距离信息和角度信息。

本发明授权一种定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一设备，所述第一设备包括N个天线，所述第一设备和第二设备支持K个频点，所述方法包括： 接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述K个频点的跳频顺序和所述K个频点中每个频点对应的至少两个天线的切换顺序； 针对所述K个频点上的第k个频点：所述第一设备在所述第k个频点对应的至少两个天线上接收来自所述第二设备的固定频率扩展CTE信号，和或，在所述至少两个天线上向所述第二设备发送CTE信号；k为小于或等于K的正整数，所述至少两个天线为所述N个天线中的两个或多个天线； 其中，所述第一设备在所述第k个频点对应的第n个天线接收到的CTE信号，用于确定所述第k个频点对应的第n个天线的第一相位信息；所述第二设备在所述第k个频点接收到的所述第一设备在所述第k个频点对应的第n个天线发送的CTE信号，用于确定所述第k个频点对应的第n个天线的第二相位信息；所述n为正整数； 所述K个频点中每个频点对应的不同天线的第一相位信息和或所述K个频点中每个频点对应的不同天线的第二相位信息，用于确定所述第二设备相对于所述第一设备的位置信息，所述位置信息包括：距离信息和角度信息。

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