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龙图腾网获悉珠海新高度花卉苗木有限公司申请的专利一种全自动栽苗生产线生产设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115735614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211528941.3，技术领域涉及：A01G9/08；该发明授权一种全自动栽苗生产线生产设备是由卓圣林;郑灼全;吴熙泉;颜育标设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动栽苗生产线生产设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高生产效率高、大大节省人力成本的全自动栽苗生产线生产设备。本发明应用于苗木栽培生产的技术领域。本发明包括通过输送带依次连接的治具板自动组装上料机、自动分杯装杯机、苗杯自动填土机、自动取苗移栽机和治具板自动码垛机，治具板自动组装上料机用于将苗杯治具自动组装至苗杯底板上形成苗杯治具板，苗杯治具板上阵列有若干个与育苗杯相适配的置放槽，自动分杯装杯机用于自动分离出育苗杯并转移置入置放槽内，苗杯自动填土机用于对置放槽内的育苗杯自行自动填土，自动取苗移栽机用于对装满料土的育苗杯进行打穴和将苗盘的花苗转移至育苗杯内，治具板自动码垛机用于自动码垛移栽有花苗的苗杯治具板。

本发明授权一种全自动栽苗生产线生产设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动栽苗生产线生产设备，其特征在于：它包括通过输送带依次连接的治具板自动组装上料机1、自动分杯装杯机2、苗杯自动填土机3、自动取苗移栽机4和治具板自动码垛机5，所述治具板自动组装上料机1用于将苗杯治具1a自动组装至苗杯底板2a上形成苗杯治具板3a，所述苗杯治具板3a上阵列有若干个与育苗杯4a相适配的置放槽5a，所述自动分杯装杯机2用于自动分离出育苗杯4a并转移置入置放槽5a内，所述苗杯自动填土机3用于对置放槽5a内的育苗杯4a自行自动填土，所述自动取苗移栽机4用于对装满料土的育苗杯4a进行打穴和将苗盘6a的花苗7a转移至育苗杯4a内，所述治具板自动码垛机5用于自动码垛移栽有花苗7a的苗杯治具板3a； 所述自动分杯装杯机2包括机架二21，所述机架二21的前端设置有输送机构二22，所述机架二21的后端上端设置有苗杯投放缓存机构23，所述苗杯投放缓存机构23用于堆垛育苗杯4a，所述苗杯投放缓存机构23的下方设置有分杯移动装置24，所述机架二21的上端设置有抓杯移动装置25，所述分杯移动装置24用于从苗杯投放缓存机构23中剥离单个育苗杯4a并移动至抓杯移动装置25的下方，所述抓杯移动装置25用于下降至分杯移动装置24处抓取育苗杯4a，并转移装入置放槽5a内； 所述苗杯自动填土机3包括机架三31，所述抓杯移动装置25包括安装于机架三31两端顶梁之间的前后移动装置二、安装于所述前后移动装置二的左右移动装置二、安装在所述左右移动装置二的升降装置二和安装于所述升降装置二的抓杯机械手，所述抓杯机械手包括与所述升降装置二相连接的升降安装板二251，所述升降安装板二251的上端设置有气缸安装座二，所述气缸安装座二上安装有摆动气缸二252，所述摆动气缸二252的输出端设置有连动杆二253，所述连动杆二253的末端设置有摆动板二254，所述升降安装板二251上还阵列有四个转动板二255，所述转动板二255均通过转轴二安装于所述升降安装板二251的顶部，所述转动板二255的四个端角处均设有滑槽二256，所述转动板二255的中部设有摆动连接头257，所述摆动连接头257均与所述摆动板二254相连接，所述升降安装板二251位于所述转动板二255的四个端角下均设有弧形导槽258，所述转动板的四个端角均安装有摆动柱259，所述摆动柱259的上端固定于所述转动板二255上，所述摆动柱259的另一端依次穿过滑槽二256和弧形导槽258，且所述摆动柱259的末端设置有弧形卡爪臂2510，所述摆动气缸二252用于间接带动转动板二255转动，使摆动柱259在滑槽二256和弧形导槽258的双重限定槽内移动，从而使四个弧形卡爪臂2510向往扩展卡住育苗杯4a内壁。

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