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龙图腾网获悉江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司申请的专利一种轮边驱动矿卡及其制动控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211580021.6，技术领域涉及：B60T13/12；该发明授权一种轮边驱动矿卡及其制动控制系统和方法是由李怀义;刘吉超;刘方帅;张伟康;周辉设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮边驱动矿卡及其制动控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种轮边驱动矿卡及其制动控制系统和方法，轮边驱动矿卡采用中后轴驱动，对应各车轮设置液压制动器，对应各中后轴车轮设置驱动电机总成，同时设置物料质量检测机构，制动控制系统及方法根据矿卡多个控制机构的状态分析矿卡的制动模式，并结合物料质量变化对制动力需求进行分模式计算，使制动力需求结果更细化准确，避免因制动力请求偏差导致制动冲击过大或制动力不足；根据车速和不同物料质量下的载荷分布估计最大地面制动力，并结合驱动电机总成允许制动扭矩和液压制动能力，得到各轮最大允许制动扭矩，防止输出制动扭矩过大导致轮胎抱死；以电池不过冲、避免低速电制动电机反转为前提，以电制动优先为原则分配制动扭矩，获得最大的制动回收能量。

本发明授权一种轮边驱动矿卡及其制动控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种轮边驱动矿卡，其特征是，包括： 液压制动控制系统，包括液压制动控制单元，和对应各车轮分别设置并由所述液压制动控制单元分别控制的液压制动器，所述液压制动器用于对各对应的车轮输出液压制动扭矩； 驱动电机总成，对应中轴和后轴所连的各车轮分别设置，用于驱动相应的车轮转动以及对相应的车轮输出电制动扭矩； 能量回收单元，包括蓄电池，用于在所述驱动电机总成向车轮输出电制动扭矩时，回收制动能量； 料斗作业单元，设有物料质量检测装置； 车辆运行状态检测单元，用于采集整车运行状态信息； 主控制器，用于接收物料质量检测装置输出的物料质量信息，以及根据制动力需求、所述物料质量信息、所述蓄电池的荷电状态和整车运行状态信息，控制各驱动电机总成的电制动扭矩输出，和或，通过所述液压制动控制单元控制各所述液压制动器的液压制动扭矩输出； 轮边驱动矿卡的制动控制系统包括制动踏板、急停开关、缓速手柄、油门踏板、换挡手柄以及所述主控制器； 所述制动力需求的获取方法包括：根据制动踏板和油门踏板的开度信息，急停开关、换挡手柄和缓速手柄的位置信息，判断制动模式，所述制动模式包括：急停制动模式、行车制动模式、缓行制动模式、滑行制动模式和缓行调速模式；若制动模式为缓行调速模式，则根据缓行档位对应的目标车速与当前车速的偏差，和当前物料质量，计算制动力需求，包括：计算缓行档位对应的目标车速与当前车速的偏差；根据当前物料质量所处的额定载重比例区间，查询预设的物料质量与PID参数映射表，确定当前物料质量对应的用于车速闭环PID控制的PID参数；根据所述目标车速与当前车速的偏差以及已确定的PID参数计算制动力需求。

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