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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利一种装载机自动收斗控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115750544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211564224.6，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种装载机自动收斗控制方法及系统是由王小虎;魏加洁;王道利;王振;李伯宇;齐陆燕;武庆鑫设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装载机自动收斗控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种装载机自动收斗控制方法及系统，根据铲斗的角度区间，确定收斗液压系统和前轮、后轮行走功率的分配：当铲斗处于第一区间时，优先分配收斗液压系统满功率负荷，将剩余功率分配给前轮行走，对后轮行走不进行功率分配；当铲斗处于第二区间时，优先分配收斗液压系统的功率负荷，将剩余功率分配优先确保前轮行走功率的满负荷运行，再将剩余功率对后轮行走进行功率分配；当铲斗处于第三区间时，仅对液压系统进行功率分配，停止对行走系统进行功率分配。本发明通过多个电磁阀控制主阀和电控泵，进而控制翻斗缸的流量输出，收斗作业效率更高，自动化程度更高，综合生产率更高。

本发明授权一种装载机自动收斗控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种装载机自动收斗控制系统，其特征在于，包括手柄1、驱动总成、控制器3、电源4、用于检测铲斗角度的传感器5、翻斗缸14、主阀17、电控泵21、控制电控泵21排量的第一电磁阀9和控制缸7、控制先导油路的第二电磁阀10、控制主阀17阀芯开度的第三电磁阀11和第六电磁阀18； 所述电控泵21的出口一路连接主阀17的P口，主阀17的A口接翻斗缸14的G1口，翻斗缸14的G2口接主阀17的B口；所述电控泵21的出口另一路接第二电磁阀10的V1口，第二电磁阀10的X1口同时接第三电磁阀11的Q2口和第六电磁阀18的Q1口，所述第三电磁阀11的S2口接主阀17的U2口，第六电磁阀18的S1口接主阀17的U1口；所述电控泵21的出口另一路接第一电磁阀9的H口，第一电磁阀9的K口接控制缸7的M口，第一电磁阀9的L口接控制缸7的N口； 所述控制器3分别与手柄1、驱动总成、用于检测铲斗角度的传感器5、电源4及各电磁阀连接； 所述驱动总成设有四个，每个驱动总成均包括电机总成和轮胎24，所述电机总成与轮胎24通过减速机构机械连接； 采用所述的装载机自动收斗控制系统的装载机自动收斗控制方法，根据铲斗25的角度区间，确定收斗液压系统和前轮、后轮行走功率的分配： 当铲斗25处于第一区间时，优先分配收斗液压系统满功率负荷，将剩余功率分配给前轮行走，对后轮行走不进行功率分配，且收斗液压功率与前轮行走功率之和等于发动机或电源可输出的总功率； 当铲斗25处于第二区间时，优先分配并确保收斗液压系统的功率负荷需求，将剩余功率分配优先确保前轮行走功率的满负荷运行，再将剩余功率对后轮行走进行功率分配； 当铲斗25处于第三区间时，仅对液压系统进行功率分配，停止对行走系统进行功率分配； 所述第一区间的铲斗角度θ≤5°，第二区间的铲斗角度5＜θ≤15°，第三区间的铲斗角度15°＜θ。

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