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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于人工神经网络和时空编码超表面的来波方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115754895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099619.3，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权基于人工神经网络和时空编码超表面的来波方向估计方法是由崔铁军;陈晓晴;张磊设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工神经网络和时空编码超表面的来波方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工神经网络和时空编码超表面的来波方向估计方法，时空编码超表面根据预先设计的时空编码矩阵对入射信号进行调制，使得调制信号包含多阶谐波分量，选取一部分谐波分量的幅度构建向量s。不同入射角的信号被时空编码超表面调制后呈现不同的空间频谱分布，对应于不同的向量s，通过理论计算或测试平台，得到选定入射角范围内对应的向量s合集，从而构造数据集。该数据集用于训练人工神经网络模型，拟合得到向量s与信号入射角之间的映射关系。人工神经网络模型训练完成后，以向量s作为输入，输出信号入射角的估计值。本发明以简单的硬件结构和少量的计算资源实现高精度的来波方向估计，具有低成本、低时延、高鲁棒性的优点。

本发明授权基于人工神经网络和时空编码超表面的来波方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工神经网络和时空编码超表面的来波方向估计方法，其特征在于：包括以下步骤： 1通过优化算法设计时空编码矩阵，控制模块根据时空编码矩阵为可编程超表面的编码单元提供控制信号，实现时间和空间维度的调制；入射角为d的信号被时空编码超表面调制后，在方向A上被接收；调制后的信号包含多阶谐波分量，选取其中M组谐波分量的幅度，构造一个M维的向量s； 2不同的入射角d对应于不同的向量s，选择需要预测的来波方向入射角d的范围，通过理论计算或测试平台获得相应的向量s的集合，组建数据集； 3构造人工神经网络模型，以向量s作为输入层，入射角d作为输出，使用计算或测试数据集对其进行训练，拟合得到向量s与信号入射角d之间的映射关系，获得一个训练完成的人工神经网络； 4当信号照射到时空编码超表面，信号被调制和接收后得到向量s，将其作为训练完成的人工神经网络模型的输入，最终即可输出得到信号入射角的估计值； 其中， 所述步骤3中，构造人工神经网络模型，以向量s作为输入层，入射角d作为输出，使用计算或测试数据集对其进行训练，拟合得到向量s与信号入射角d之间的映射关系，该映射关系由时空编码矩阵决定，通过优化时空编码矩阵保证不同入射角d对应的s之间具有较好的正交性，且在选择的入射角估计范围内，特定方向A都能够收到较大功率的信号。

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