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龙图腾网获悉北京应用物理与计算数学研究所;电子科技大学申请的专利一种用于雷达辐射源目标的无源定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115754901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211499273.6，技术领域涉及：G01S5/04；该发明授权一种用于雷达辐射源目标的无源定位方法及系统是由姬利海;尹俊平;杨宇明;宋磊;沈卫超;岳玉芳设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于雷达辐射源目标的无源定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种用于雷达辐射源目标的无源定位方法及系统，涉及无源定位方法技术领域，该方法包括：提取一批所述有效测向线数据，利用所述经度、纬度及到达方向角向量，计算每两条所述测向线的交点，并将所述交点的横坐标和纵坐标存入交点集合；在所述笛卡尔坐标系的平面选取一定范围，根据阈值将所述范围均匀分割为若干网格矩阵，所述网格矩阵中包括多个网格，所述网格中包括多个所述交点集合；统计所述交点集合在所述网格矩阵内的密度分布信息；根据所述密度分布信息找出密度最大的网格。

本发明授权一种用于雷达辐射源目标的无源定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于雷达辐射源目标的无源定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取多条测向线的数据，并提取所述测向线的经度、纬度及到达方向角向量； 步骤2：对所述测向线的数据进行数据清洗，去除无效测向线数据，得到有效测向线数据；判断所述有效测向线数据是否满足定位条件，如果是，则跳转到步骤3，如果否，则终止； 步骤3：以侦察机航迹的中心位置为坐标原点，将所述有效测向线数据对应航迹的经度和纬度投影到笛卡尔坐标系，得到多个向量； 步骤4：将所述多个向量转化为所述笛卡尔坐标系下的多个直线方程； 步骤5：将所述多个直线方程分成若干批次，并计算所有批次的所有所述直线方程的交点，包括：提取一批所述直线方程，计算每两条所述直线方程的交点，并将所述交点的横坐标和纵坐标存入交点集合； 步骤6：根据所述交点集合计算目标的坐标值； 步骤7：计算所述目标的坐标值与各条所述直线方程的距离，并将所述距离进行排序； 其中，所述步骤6包括： 步骤61：在所述笛卡尔坐标系的平面选取所述交点涉及的范围，根据阈值将所述范围均匀分割为若干网格矩阵，每个所述网格矩阵中包括多个网格，每个所述网格中包括多个所述交点集合；统计所述交点集合在所述网格矩阵内的密度分布信息； 步骤62：根据所述密度分布信息找出密度最大的网格； 如果所述密度最大的网格为一个，则将所述网格的中心坐标作为所述目标的坐标，并返回该坐标的值； 如果所述密度最大网格为多个，则预先指定一个目标最小区分距离，然后计算每两个所述密度最大网格之间的距离，将所述距离与所述目标最小区分距离比较； 当所述距离大于所述目标最小区分距离时，则将所述两个密度最大网格的中心坐标作为所述目标的坐标，并返回该坐标的值； 当所述距离小于目标最小区分距离时，则将任意一个所述密度最大的网格的中心坐标作为所述目标的坐标，并返回该坐标的值； 所述坐标的值为所述目标的坐标值。

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