河海大学石尚获国家专利权
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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种全局固定时间Lyapunov稳定性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211401919.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种全局固定时间Lyapunov稳定性分析方法是由石尚;张国胜;陆佳州;戴辽轩;罗嘉豪设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全局固定时间Lyapunov稳定性分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全局固定时间Lyapunov稳定性分析方法，包括以下步骤：S1、首先给出了本方法所适用的一般的非线性系统的数学模型；S2、构造了满足特定条件、用于判断系统收敛性能的Lyapunov函数；S3、针对Lyapunov函数所满足的条件中参数Δ的三种不同情况分别进行了收敛时间的估计；与传统的固定时间Lyapunov稳定性理论中的收敛时间估计不同，本发明所提出的全局固定时间Lyapunov稳定性分析方法对于收敛时间的估计具有更少的保守性。
本发明授权一种全局固定时间Lyapunov稳定性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种全局固定时间Lyapunov稳定性分析方法，其特征在于：所述方法包括一下步骤： S1、针对一般的非线性系统 其中x∈Rn是系统状态，ft，x为光滑非线性函数； S2、构造正定连续且径向无界的Lyapunov函数Vx，使其满足： 其中α、β、p、q、Δ分别满足α0，β0，p1，q1，Δ≥0； S3、针对Δ不同情况对系统收敛时间进行估计； 1当Δ＝0时，那么系统的解xt就满足对于有Vx＝0成立，其中是不依赖于初始值的，且满足： 2当Δ0时，那么对于任意常数θ∈[0，1和系统的解xt就满足对于有Vx≤ε成立，其中是不依赖于初始值的，且满足： 3当时，系统的解xt就满足对于有Vx≤ε成立，其中是不依赖于初始值的，且满足：
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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