买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利靶向递药场控微机器人及其应用、制备装置、制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115770351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211489075.1，技术领域涉及：A61M31/00；该发明授权靶向递药场控微机器人及其应用、制备装置、制备方法是由张力文;陈华伟;白子涵;赵松;周新朝设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本靶向递药场控微机器人及其应用、制备装置、制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种靶向递药场控微机器人，包括药丝组件和载体丝，本发明还提供一种靶向递药场控微机器人的应用，将载体丝送入患者体内，载体丝到达靶向位置时，磁控装置控制载体丝包裹第一药物丝的位置弯曲变形直至断裂，第一药物丝能够在患者体内释放药物。本发明还提供一种靶向递药场控微机器人的制备装置，包括微流控器件和打印喷头，降低靶向递药场控微机器人的制备难度，降低生产成本和微机器人使用成本。另外，本发明还提供一种靶向递药场控微机器人的制备方法，利用上述的靶向递药场控微机器人的制备装置，能够改变药丝组件和载体丝的结构以及相对位置关系，提高靶向递药场控微机器人的灵活适应性。

本发明授权靶向递药场控微机器人及其应用、制备装置、制备方法在权利要求书中公布了：1.一种靶向递药场控微机器人的制备装置，其特征在于，包括： 微流控器件，所述微流控器件能够与打印平台相连；所述微流控器件内设置有打印通道和至少两条输入通道，所述输入通道包括安装通道和材料通道，所述材料通道的一端与所述安装通道相连通，所述材料通道的另一端与所述打印通道相连通，全部的所述材料通道与所述打印通道相连通的一端相互连通并形成汇聚通道，所述汇聚通道与所述打印通道相连通； 打印喷头，所述打印喷头与所述输入通道一一对应；所述打印喷头包括打印筒和打印针头，所述打印筒能够容纳打印材料，所述打印针头与所述打印筒相连通，所述打印筒内的打印材料能够经由所述打印针头挤出，用于打印载体丝和第一药物丝，所述打印针头可滑动地设置于所述安装通道内，且所述打印针头远离所述打印筒的一端能够伸入所述材料通道以及所述汇聚通道内； 所述靶向递药场控微机器人包括药丝组件和载体丝，所述药丝组件在患者体内与患者胃液接触后能够释放药物，所述药丝组件包括第一药物丝，所述第一药物丝的数量至少为一根；所述载体丝具有开口，所述载体丝套装于所述药丝组件的外部，所述第一药物丝与所述载体丝的开口不连通，所述载体丝具有磁性，磁控装置能够带动所述载体丝在患者体内移动并产生形变，所述载体丝的弹性模量较所述第一药物丝的弹性模量大，所述磁控装置能够控制所述载体丝在靶向位置断裂以使所述第一药物丝与患者胃液接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。