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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利门板放置装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481118.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权门板放置装置是由仲华;唐良昭;王帅设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本门板放置装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种门板放置装置，作为第一工位设置在门板装配线中，用于接收待装配的汽车门板工件，具有顶起定位组件及顶起定位驱动部，因此能将放置到当前工位中的模具装置顶起并定位；具有旋转驱动组件及模具开合控制部，因此能在模具装置定位后将其盖板转动打开或合上，便于放置汽车门板工件；由于具有模具推送组件以及输送驱动部，因此能够在模具装置合上并被放下至模具推送组件上后，使模具装置被输送至下一个工位。本实施例的门板放置装置能够接收汽车门板工件，并将其定位在工位中预定位置，进而使模具装置打开，之后在当前工位的检查完成后将模具装置合上并输送至下一个工位，自动化程度高，能够提高生产效率且降低操作工人的劳动负担。

本发明授权门板放置装置在权利要求书中公布了：1.一种门板放置装置，作为第一工位设置在门板装配线中，用于接收载置有待装配的汽车门板工件的模具装置，该模具装置具有用于支撑所述汽车门板工件的支撑单元以及与所述支撑单元转动连接的盖板，其特征在于，包括： 门板放置机构，用于放置所述汽车门板工件；以及 门板放置用控制机构，用于控制所述门板放置机构的运行， 其中，所述门板放置机构包括： 顶起定位组件，用于对当前工位的所述模具装置进行顶起定位，使所述模具装置定位在预定的装配位置处； 旋转驱动组件，用于驱动所述盖板转动，从而使所述模具装置打开或合上； 模具推送组件，用于输送所述模具装置；以及 门板放置用阻放机构，用于对当前工位的所述模具装置进行阻挡或放行， 所述门板放置用控制机构包括： 顶起定位控制部，用于控制所述顶起定位组件对所述模具装置进行顶起定位或将其放下至所述模具推送组件上； 模具开合控制部，用于在所述模具装置被顶起定位后控制所述旋转驱动组件使所述盖板转动，从而使所述模具装置打开或合上； 输送控制部，用于在所述模具装置合上并被放下至所述模具推送组件上后，控制所述模具推送组件将所述模具装置输送至下一个工位；以及 阻放控制部，用于控制所述门板放置用阻放机构对所述模具装置进行阻挡或放行， 其中，所述旋转驱动组件包括： 旋转驱动电机，用于驱动所述盖板转动；以及 转动传动组件，用于连接所述旋转驱动电机的输出端以及所述盖板，当所述顶起定位部将所述支撑单元顶起时，所述盖板与所述传动组件相插接， 所述模具开合控制部用于驱动所述旋转驱动电机的输出端沿第一方向或第二方向转动，带动所述盖板朝向或远离所述支撑单元转动，从而使所述模具装置开合， 所述盖板与所述支撑单元连接的一侧设置有插接件，该插接件具有U形开口， 所述转动传动组件包括： 轴承； 开合杆，具有两个圆形端部，其一端大于另一端，从较大一端到较小一端逐渐变窄，在其较大的端部上开设有安装孔，通过该安装孔以及所述轴承安装在所述旋转驱动电机的输出端，在所述旋转驱动电机的驱动下沿竖直方向摆动；以及 圆形推动件，可转动地安装在所述开合杆的另一端，当所述顶起定位部将所述支撑单元顶起时，所述圆形推动件嵌入所述U形开口中， 在需要打开所述盖板时，所述旋转驱动电机驱动所述开合杆向下摆动，所述圆形推动件抵压住所述插接件的所述U形开口的下侧并推动，从而使所述盖板向上转动打开， 所述模具推送组件具有两条链式输送轨道，相互平行地设置，其间距与所述模具装置的整体宽度相对应，用于输送所述模具装置， 所述门板放置用阻放机构设置在所述链式输送轨道靠近下一个工位的一侧，用于对载置在所述链式输送轨道上的所述模具装置进行阻挡或放行。

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