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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211471128.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质是由黄文凯;程辉军;储爱华;盖福祥设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在当前车辆处于蠕行工况时，获取当前车辆的目标蠕行参数和目标模拟车辆的变速参数，目标模拟车辆为当前车辆的蠕行模拟对象；根据当前车辆的当前车速、目标蠕行参数和变速参数确定当前车辆的输出轴扭矩；根据输出轴扭矩和当前车辆的减速比确定驱动电机扭矩，并根据驱动电机扭矩控制当前车辆模拟所述目标模拟车辆蠕行。使得当前车辆处于蠕行工况时，能够模拟目标模拟车辆的蠕行特性，解决了现有技术中当前车辆在蠕行工况下的蠕行特征无法满足用户驾驶需求的技术问题，提升了用户体验。

本发明授权车辆蠕行控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆蠕行控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在当前车辆处于蠕行工况时，获取所述当前车辆的目标蠕行参数和目标模拟车辆的变速参数，所述目标模拟车辆为所述当前车辆的蠕行模拟对象，所述蠕行工况是指在没有踩油门和刹车的情况下，车辆克服一定的道路阻力和或坡度自动以设定的车速行驶的工况，所述目标蠕行参数是当前车辆在蠕行工况下的目标行驶参数，所述目标蠕行参数包括目标蠕行车速和行驶道路坡度； 根据所述当前车辆的当前车速、所述目标蠕行参数和所述变速参数确定所述当前车辆的输出轴扭矩； 根据所述输出轴扭矩和所述当前车辆的减速比确定驱动电机扭矩，并根据所述驱动电机扭矩控制所述当前车辆模拟所述目标模拟车辆蠕行； 所述根据所述当前车辆的当前车速、所述目标蠕行参数和所述变速参数确定所述当前车辆的输出轴扭矩，包括： 根据所述目标蠕行车速和所述行驶道路坡度确定所述目标模拟车辆中液力变矩器的模拟泵轮转速； 根据所述当前车辆的当前车速确定所述液力变矩器的模拟涡轮转速； 根据所述模拟泵轮转速、所述模拟涡轮转速和所述变速参数确定所述当前车辆的输出轴扭矩。

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