广东省水文局佛山水文分局;广东世寰智能科技有限公司刘望天获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省水文局佛山水文分局;广东世寰智能科技有限公司申请的专利一种用于无人机进行自动剪线的设备及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115783281B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211475479.5,技术领域涉及:B64D47/00;该发明授权一种用于无人机进行自动剪线的设备及方法是由刘望天;陈慧莎;杜永红;许磊功;杨志斌;钟红伟;胡辉萍;何健聪设计研发完成,并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于无人机进行自动剪线的设备及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于无人机进行自动剪线方法,包括:S1、实时检测收放线设备所承受的总拉力值;S2、判断总拉力值是否大于预设拉力值,判断为是时,执行步骤S3;S3、启动剪线触发计数器进行计时;S4、判断计时时间是否大于预设时间,判断为是时,执行步骤S5,判断为否时,执行步骤S6;S5、驱动电动断线模块进行剪线操作;S6、剪线触发计数器继续计时;S7、再次判断总拉力值是否大于预设拉力值,判断为是时,执行步骤S4,判断为否时,执行步骤S8;S8、驱动剪线触发计数器停止计时及清零,并返回步骤S2。本发明还公开了一种用于无人机进行自动剪线的设备。本发明能够实现自动剪线功能,保障无人机及收放线设备的安全,降低损失。
本发明授权一种用于无人机进行自动剪线的设备及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于无人机进行自动剪线的设备,其特征在于,包括挂载在无人机上的收放线设备,所述收放线设备包括测力计模块、电动断线模块和主控模块,所述主控模块分别与所述测力计模块和所述电动断线模块连接,所述主控模块包括剪线触发计数器; 所述测力计模块用于检测所述收放线设备所承受的总拉力值并发送给所述主控模块; 所述电动断线模块用于剪断悬吊线; 所述主控模块用于将所述总拉力值与预设拉力值进行比较,当所述总拉力值大于所述预设拉力值时,启动所述剪线触发计数器进行计时,当计时时间大于预设时间且所述预设时间内所述总拉力值都大于所述预设拉力值时,驱动所述电动断线模块进行剪线操作,当所述预设时间内的任一时刻所述总拉力值小于所述预设拉力值时,驱动所述剪线触发计数器停止计时及清零; 其中,还包括分离保险装置,所述分离保险装置通过所述悬吊线分别与电动绞盘和悬吊物连接; 当所述分离保险装置的卡扣结构所承受的拉力大于预设锁紧扣合力时,所述卡扣结构被分离,使所述收放线设备和所述悬吊物分离,从而实现剪线操作。
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