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龙图腾网获悉中国兵器工业计算机应用技术研究所申请的专利一种多旋翼无人机平台展收控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211675231.3，技术领域涉及：B64U40/10；该发明授权一种多旋翼无人机平台展收控制方法是由于沿;张国伟;金圣楠;周宏志;石伟兴;李科伟;汪安平;许梦家;崔倩楠;邱临锋;乞志刚;姚一鸣;吴紫韵;王昱铭;张征;高巍;樊莹;肖新航;仲少华设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼无人机平台展收控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多旋翼无人机平台展收控制方法，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、收纳空间不够的问题。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法包括对多旋翼无人机平台系统进行电力准备、控制多旋翼无人机平台的机臂部件同步展开、控制多旋翼无人机平台的螺旋桨同步展开以及控制多旋翼无人机平台降落后的收拢并收纳的步骤。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法实现了舵机控制的机臂折叠、无动力的螺旋桨收放的多旋翼无人机平台立体展收，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。

本发明授权一种多旋翼无人机平台展收控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机平台展收控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、对多旋翼无人机平台系统进行电力准备； S2、控制多旋翼无人机平台的机臂部件2同步展开： S21、舵机56接收地面控制站100发出的机臂部件2展开信号； S22、舵机56带动机臂部件2同步展开：机臂部件2为内部贯通的壳体结构，机臂折叠部件5带动机臂部件2展开到位，机臂折叠部件5为位于机臂部件2与机身部件1内部的舵机56组成的四连杆机构，机臂折叠部件5包括机身折叠连接体51、机臂折叠连接体52、折叠连杆55、舵机输出杆57和舵机56，机身折叠连接体51和机臂折叠连接体52铰接且均为镂空的圆柱结构，舵机56旋转，舵机56输出轴带动舵机输出杆57相对于机身本体11转动、舵机输出杆57带动折叠连杆55转动、折叠连杆55带动机臂折叠连接体52转动，通过舵机输出杆57、折叠连杆55、机臂折叠连接体52的连续运动，使得机臂部件2从围覆机身本体11的切线方向旋转至机身本体11的径向方向； S3、控制多旋翼无人机平台的螺旋桨31同步展开： S31、地面控制站100发出启动旋转动力源32、展开螺旋桨31的信号； S32、旋转动力源32带动螺旋桨收放部件6旋转，进而通过离心力带动2片螺旋桨31同步展开，旋转的螺旋桨31在离心力作用下，同时从完全收拢、逐渐打开直至完全展开； S4、控制多旋翼无人机平台降落后的收拢、收纳： S41、地面控制站100发出收拢螺旋桨部件3的信号：旋转动力源32停转，螺旋桨31在自重和螺旋桨挥舞扭簧62的作用下实现无动力收拢； S42、地面控制站100发出收拢机臂部件2的信号：机臂部件2在舵机56的带动下，在同一水平面内向同向旋转，围覆在机身部件1的周侧，并通过卡箍7稳固限位。

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