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龙图腾网获悉台达电子工业股份有限公司申请的专利电路板抓取位置的自动识别系统与自动识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115809974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111073377.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权电路板抓取位置的自动识别系统与自动识别方法是由简浩宇设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本电路板抓取位置的自动识别系统与自动识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电路板抓取位置的自动识别系统与自动识别方法。本发明对标准电路板的布局图执行简化处理，来获得剔除识别杂讯的训练布局图，并输入设定有抓取位置训练布局图至训练模型来使训练模型具备识别相同类型电路板的能力。本发明还于通过训练模型识别目标图像为标准电路板时，对目标图像执行匹配处理来决定目标图像的抓取位置。本发明可准确识别目标图像的抓取位置，并可实现无人化的电路板自动抓取。

本发明授权电路板抓取位置的自动识别系统与自动识别方法在权利要求书中公布了：1.一种电路板抓取位置的自动识别方法，包括： a取得不同类型的多个标准电路板的多个布局图，并对各所述标准电路板的所述布局图执行简化处理，来获得剔除识别杂讯的训练布局图，所述布局图为2D图像； b基于各所述训练布局图对训练模型执行训练处理来使所述训练模型具备识别不同类型的所述多个标准电路板的能力，其中各所述训练布局图设定有抓取位置； c输入目标电路板的目标图像至所述训练模型来对所述目标图像执行识别处理；及 d识别所述目标图像符合任一所述标准电路板时，对所述目标图像执行匹配处理来基于符合的所述标准电路板的所述训练布局图的所述抓取位置决定所述目标图像的抓取位置； 其中，所述识别处理包括： e1对所述目标图像执行目标边缘分析以获得所述目标图像的多个目标元件边缘特征； e2基于所述多个目标元件边缘特征与各所述标准电路板的多个识别特征计算所述目标图像对各所述标准电路板的相似分数；及 e3基于分数最高的所述标准电路板决定识别结果； 所述简化处理包括步骤f1对所述布局图执行轮廓提取处理来于所述布局图中识别所述目标电路板的多个元件的轮廓；所述简化处理还包括以下步骤的至少其中之一： f2对所述布局图执行零碎元件过滤处理，来从所述布局图滤除面积小于零碎临界值的所述元件； f3对所述布局图执行重复元件过滤处理，来识别搜寻范围内数量超过重复临界值的重复的所述多个元件，并从所述布局图滤除重复的所述多个元件；及 f4对所述布局图执行曲折元件过滤处理，来识别具有多个角点的所述元件，并从所述布局图滤除所述元件。

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