东风小康汽车有限公司重庆分公司刘冬灿获国家专利权
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龙图腾网获悉东风小康汽车有限公司重庆分公司申请的专利一种控制车辆行驶稳定的方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211472426.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种控制车辆行驶稳定的方法、装置是由刘冬灿;刘琦;刘久海设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制车辆行驶稳定的方法、装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种控制车辆行驶稳定的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集车辆的加速踏板开度和制动踏板开度，并根据加速踏板开度和制动踏板开度得到车辆的当前行驶状态；采集车辆各个车轮的轮速信息，并根据轮速信息获得车辆的当前车速；根据当前行驶状态和当前车速，输出相应的电机回馈扭矩，以控制车辆行驶稳定。采用本方法能够解决车辆在滑行或制动时行驶不稳定的问题。
本发明授权一种控制车辆行驶稳定的方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆行驶稳定的方法，其特征在于，包括： 采集车辆的加速踏板开度和制动踏板开度，并根据所述加速踏板开度和制动踏板开度得到所述车辆的当前行驶状态； 采集所述车辆各个车轮的轮速信息，并根据所述轮速信息获得车辆的当前车速； 当所述当前行驶状态为滑行状态时，根据所述车辆的车速与电机回馈扭矩的对应关系、所述当前车速，获得相应的电机回馈扭矩并输出，根据所述当前车速和所述轮速信息计算车轮滑移率，并获取所述车轮滑移率的持续时长；当所述车轮滑移率大于或等于车轮滑移率阈值，且所述持续时长大于或等于持续时长阈值时，按照电机回馈扭矩梯度值对所述电机回馈扭矩进行梯度降低； 当所述当前行驶状态为制动状态时，获得车轮滑移率及持续时长，同时将所述当前车速与车速阈值进行比较，所述车轮滑移率与车轮滑移率阈值进行比较，所述持续时长与持续时长阈值进行比较，获得比较结果，根据所述比较结果，输出相应的电机回馈扭矩，以控制车辆行驶稳定。
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