广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局李智财获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局申请的专利一种巡检机器人行进装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817666B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211689117.6，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种巡检机器人行进装置及控制方法是由李智财;谭建敏;梁炳;邓国锋;梁贵强;陈阳天;谭世军;何以祥;陈文全;冯志华;范杰清;李焕立;李俊杰;陈荣东;冯建英设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人行进装置及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种巡检机器人行进装置及控制方法，本身请提供的采用Y型结构的车架结构，正常行走时，两侧车架上均有两组行走车轮单元安装在电缆上，通过控制前侧驱动机构带动车架转动一定角度，车架转动过程中使得车架前侧的架板带动前侧的行走车轮单元提升离开电缆，实现前侧的行走车轮单元跨越障碍物的功能，通过本身请提供的行进结构能够提升巡检机器人面对大型障碍物时跨越能力，解决了传统的无人巡检机器人通过将车轮伸缩安装来实现跨越障碍物的动作，通过能力不佳的技术问题。
本发明授权一种巡检机器人行进装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人行进装置，其特征在于，包括：安装座、第一限位机构与两组移动机构； 所述安装座包括：底座与两块侧板； 所述两块侧板固定在所述底座的其中一侧，且所述两块侧板按预设的行进方向前后排列； 所述两组移动机构分别装配在所述两块侧板上； 所述移动机构包括：车轮、Y型车架、第一驱动组件和第二驱动组件，其中，所述第一驱动组件与所述Y型车架的中心点连接，用于驱动所述Y型车架的转动，且所述Y型车架的每一条延边的末端都设置有一组车轮和第二驱动组件； 所述第一限位机构通过活动连接的方式装配在所述移动机构的Y型车架上，且装配的位置为所述Y型车架背对所述侧板的一侧。
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