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龙图腾网获悉刘奔申请的专利疏浚设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115822016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211098191.0，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权疏浚设备及其使用方法是由刘奔;刘浩宸设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本疏浚设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种疏浚设备及其使用方法，包括潜艇、潜艇支撑轮组和轮组调向器，所述潜艇具有水下推进装置，所述潜艇支撑轮组有至少三组，所述潜艇支撑轮组包括轮架、带轴绞龙和绞龙驱动器，所述带轴绞龙绕水平轴与所述轮架可转动连接，所述绞龙驱动器用于驱动所述带轴绞龙相对于所述轮架转动；所述轮架设置在所述潜艇的下方，并绕竖直轴与所述潜艇可转动连接，所述轮组调向器用于设置所述轮架相对于所述潜艇的转向角。它可以适应不同水深环境的疏浚作业。

本发明授权疏浚设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种疏浚设备，包括潜艇、潜艇支撑轮组和轮组调向器，所述潜艇具有水下推进装置，其特征在于，所述潜艇支撑轮组有至少三组，所述潜艇支撑轮组包括轮架、带轴绞龙和绞龙驱动器，所述带轴绞龙绕水平轴与所述轮架可转动连接，所述绞龙驱动器用于驱动所述带轴绞龙相对于所述轮架转动；所述轮架设置在所述潜艇的下方，并绕竖直轴与所述潜艇可转动连接，所述轮组调向器用于设置所述轮架相对于所述潜艇的转向角； 所述潜艇上设有贯通孔，所述贯通孔延伸至所述潜艇的上表面和下表面，所述水下推进装置设置在所述贯通孔内，所述水下推进装置有至少两套，所述水下推进装置包括螺旋桨、A向调向器、B向调向器和C向驱动器，所述螺旋桨与所述潜艇球面低副连接，设螺旋桨的转动轴为C轴，螺旋桨相对于所述潜艇的另外两个转动轴分别为A轴、B轴，所述A向调向器用于设置所述螺旋桨相对于所述潜艇的A轴转向角，所述B向调向器用于设置所述螺旋桨相对于所述潜艇的B轴转向角，所述C向驱动器用于驱动所述螺旋桨转动； 所述水下推进装置还包括第一固定环和第二固定环，第二固定环的中心线与C轴重合设置，使螺旋桨与第二固定环转动副连接，B轴垂直于C轴且与C轴相交设置，B轴与第二固定环固定连接，第二固定环设置在第一固定环内，且B轴与第一固定环转动副连接；A轴同时垂直于B轴、C轴，且与C轴相交设置，A轴与第一固定环固定连接，A轴与贯通孔的内壁转动副连接，螺旋桨与潜艇球面低副连接；A向调向器的壳体与潜艇固定连接，A向调向器的输出轴与A轴传动连接，B向调向器的壳体与第一固定环固定连接，B向调向器的输出轴与B轴传动连接；C向驱动器的壳体与第二固定环固定连接，C向驱动器的输出轴与螺旋桨传动连接； 所述潜艇支撑轮组有4组，分别设置在矩形的四角处，所有的带轴绞龙的叶片旋向相同； 或者所述潜艇支撑轮组有4组，分别设置在矩形的四角处，相邻的两个带轴绞龙的叶片为正旋叶片，另外两个带轴绞龙的叶片为反旋叶片； 或者所述潜艇支撑轮组有4组，分别设置在矩形的四角处，任意相邻的两个带轴绞龙的叶片旋向均相反。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人刘奔，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区商鼎路60号成城大厦1509室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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