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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利门板装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481269.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权门板装配设备是由仲华;唐良昭设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本门板装配设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种门板装配设备，包括门板装配用模具装置、门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置以及加工输送装置，待装配的汽车门板工件放置在门板装配用模具装置中以便于流转，可避免流转过程中磕碰，加工输送装置包括设置在打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置下方的三个高度相同、输送方向相同的加工输送单元，因此可沿预定加工输送方向将载有工件的模具装置依次输送至打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置进行各道工序的装配操作，最后门板取出装置可将装配完成的汽车门板从模具装置中取出，从而可自动完成门板装配各道工序，无需人工搬运汽车门板进行加工，能够节省大量人力，提高生产效率和最终产品的一致性。

本发明授权门板装配设备在权利要求书中公布了：1.一种门板装配设备，其特征在于，包括： 门板装配用模具装置，用于载置待装配的汽车门板工件； 门板放置装置，用于放置所述门板装配用模具装置； 打螺丝装置，用于对所述汽车门板工件进行打螺丝； 铆接装置，用于对所述汽车门板工件进行铆接； 卡扣安装装置，用于对所述汽车门板工件进行卡扣安装； 门板取出装置，用于将完成装配的所述汽车门板工件从所述门板装配用模具装置中取出并输送至预定位置；以及 加工输送装置，用于沿预定的加工输送方向将载置有所述汽车门板工件的所述门板装配用模具装置依次输送至所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置处， 其中，所述加工输送装置包括三个加工输送单元，分别设置在所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置下方，三个所述加工输送单元位于相同高度且输送方向相同， 所述门板放置装置具有可升降的模具推送部，用于与所述打螺丝装置下方的所述加工输送单元对接输送所述门板装配用模具装置， 所述门板取出装置具有可升降的模具接取部，用于与所述卡扣安装装置下方的所述加工输送单元对接以接取所述门板装配用模具装置， 所述加工输送单元、所述模具推送部和所述模具接取部均包括阻挡机构和止回机构，用于在所述门板装配用模具装置输送到位后，将其限位在当前工位中， 所述阻挡机构用于对所述门板装配用模具装置的一端进行阻挡， 所述止回机构用于对所述门板装配用模具装置的另一端进行阻挡以及单向放行，其包括止回底座、止回用支撑件、连杆、止回件、止回用驱动气缸， 所述止回用支撑件安装在所述止回底座上，其靠近所述止回件的一侧具有斜边部，其上部开设有沿输送方向贯通的方形槽，所述连杆一端可转动地连接在所述方形槽中，所述止回件可转动地安装在所述连杆的另一端，所述止回件具有配重部和抵接阻挡部，所述配重部安装有配重片，所述抵接阻挡部从所述配重部上方倾斜向上延伸，形成楔形端部，用于对所述门板装配用模具装置进行阻挡，当所述止回用驱动气缸的活塞杆收回时，所述连杆倾斜向下延伸，所述止回件的所述楔形端部的最上端与所述止回用支撑件的最上端平齐，从而对所述门板装配用模具装置沿输送方向的反方向进行放行， 所述门板取出装置包括： 门板取出机构，用于从所述卡扣安装装置接取载置有装配完成的所述汽车门板工件的所述门板装配用模具装置，并将该门板装配用模具装置的盖板打开； 检测用摄像模块，用于对完成装配的所述汽车门板工件进行拍摄检测； 工件输送模块，用于将完成装配的所述汽车门板工件输送至预定位置； 门板抓取模块，用于抓取完成装配的所述汽车门板工件进行拍摄，并放置到所述工件输送模块上， 其中，所述检测用摄像模块包括： 上方摄像组件，包括设置在所述门板取出机构上方的多个摄像头，用于对打开的所述门板装配用模具装置中的完成装配的所述汽车门板工件从上方进行拍摄；以及 下方摄像组件，包括设置在下方的多个摄像头，用于对完成装配的所述汽车门板工件从下方进行拍摄，所述下方摄像组件与所述上方摄像组件在垂直方向上错开布置， 所述门板抓取模块用于抓取完成装配的所述汽车门板工件，并移动至所述下方摄像组件上方进行拍摄，其包括抓取用移动部以及两组夹紧组件，所述抓取用移动部用于驱动所述夹紧组件沿x、y、z轴进行移动，两组所述夹紧组件用于夹紧所述汽车门板工件两侧的四个位置。

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