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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司申请的专利一种具有遥控及自动回正功能的电液转向系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211679234.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种具有遥控及自动回正功能的电液转向系统及控制方法是由胡建峰;鲁振;户硕设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有遥控及自动回正功能的电液转向系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明一种具有遥控及自动回正功能的电液转向系统及控制方法，能够适用于载荷较大的车辆，具有电动和液压转向器、液压油缸助力、机械杆系助力转向；采用冗余设计，更加安全可靠，通过差动式机构设计，实现检测角位移传感器4的角度和电动助力转向器2内有角度传感器和扭矩传感器的信号，冗余设计，安全可靠性高；能够低速进行助力，高速提高稳定性，通过车速检测，实现低速大扭矩助力，便于一边作业，一边行驶，高速停止助力；减少转向间隙，提高高速的稳定性；低速进行回正，通过车速检测，根据角位移传感器信号，进行转向助力回正，实现真正的零位回正功能；具备遥控转向模式，进行速度不同时的转向遥控操作。

本发明授权一种具有遥控及自动回正功能的电液转向系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有遥控及自动回正功能的电液转向系统的控制方法，其特征在于，所述电液转向系统包括：液压转向器1、电动助力转向器2、电机控制器3、角位移传感器4、液压油缸5、轮速传感器7、ABS控制器8、主控制器9、转向柱10、第一转向传动轴11、第二转向传动轴12、第三转向传动轴13、转向摇臂15和转向拉杆16； 电机控制器3分别连接电动助力转向器2和主控制器9，电动助力转向器2通过第一转向传动轴11和第二转向传动轴12连接转向柱10；电动助力转向器2还通过第三转向传动轴13连接液压转向器1，液压转向器1通过转向摇臂15和转向拉杆16连接转向节臂，液压油缸5连接转向节臂；ABS控制器8和角位移传感器4分别连接主控制器9，轮速传感器7连接ABS控制器8； 还包括泵14，所述泵14连接液压转向器1； 当需要进行低速行驶时，主控制器9检测轮速传感器7信号，当车速低于某一阀值，电机控制器3根据桥上的角位移传感器4和电动助力转向器2内部的力矩信号和角度信号进行回正控制，获得较大的回正力矩；当角位移传感器4检测到角度达到零位时，进行停止助力，使轮胎进行回正；当车速高于某一阀值，电机控制器3根据桥上的角位移传感器4和电动助力转向器2内部的力矩信号和角度信号进行回正控制，获得较小的回正力矩，当角位移传感器4检测到角度达到零位时，进行停止助力，使轮胎进行回正； 当整车需要遥控操作时，遥控手柄控制器将无线电信号传递给整机主控制器9，由主控制器9传递信号给电机控制器3，电机控制器3控制电动助力转向器2进行转动，进而依次通过第三转向传动轴13、液压转向器1、转向摇臂15、转向拉杆16、液压油缸5驱动转向节臂动作，进而控制车轮转向，并使用视频回传功能，通过检测轮速传感器7的转弯角度，进行操纵遥控手柄控制器； 当人工转向时，主控制器9接受轮速传感器7传递给ABS控制器8速度信号，检测到车速信号，当在不同路面下，转动转向柱10时，通过第一转向传动轴11和第二转向传动轴12传动，电动助力转向器2无电，此时电动助力转向器2相当于一个角传动器，把来自第二转向传动轴12的力机械传递给液压转向器1，进而液压转向器1通过转向摇臂15、转向拉杆16传递力矩至转向节臂，而泵14通过液压转向器1产生油压传递给液压油缸5液压助力至转向节臂； 当人工转向时，主控制器9接受轮速传感器7传递给ABS控制器8速度信号和角位移传感器4信号，当检测车速低于某一阈值，电动助力转向器2内有角度传感器和扭矩传感器，转动转向柱10，通过第一转向传动轴11和第二转向传动轴12传动，电动助力转向器2有电，此时电动助力转向器2产生助力，进而驱动液压转向器1旋转，进而液压转向器1通过转向摇臂15、转向拉杆16传递力矩至转向节臂，而泵14通过液压转向器1产生油压传递给液压油缸5液压助力至转向节臂； 当车速高于某一阀值，主控制器9接受轮速传感器7传递给ABS控制器8速度信号和角位移传感器4信号，当检测车速高于某一阈值，电动助力转向器2内有角度传感器和扭矩传感器，转动转向柱10，通过第一转向传动轴11和第二转向传动轴12传动，电动助力转向器2有电，此时电动助力转向器2不产生助力力矩，驱动液压转向器1旋转，进而液压转向器1通过转向摇臂15、转向拉杆16传递力矩至转向节臂，而泵14通过液压转向器1产生油压传递给液压油缸5液压助力至转向节臂。

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