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龙图腾网获悉清华大学申请的专利多对极永磁同步电机转子局部失磁的故障磁极定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115856626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130437.6，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权多对极永磁同步电机转子局部失磁的故障磁极定位方法是由孙宇光;莫毅;郑泽东设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多对极永磁同步电机转子局部失磁的故障磁极定位方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多对极永磁同步电机转子局部失磁的故障磁极定位方法，其中，永磁同步电机内设置有至少一个探测线圈，方法包括：根据至少一个探测线圈的多个端口电压计算失磁故障监测量，和永磁同步电机的多个转子位置信号计算失磁故障报警值，并根据失磁故障监测量和失磁故障报警值的比值得到失磁故障监测的灵敏度，在灵敏度满足预设失磁条件时，根据从预设的多个工频周期中提取第一和第二分数次谐波瞬时值，得到永磁同步电机参考磁极中心线领先至少一个探测线圈中心线的机械角度，并根据机械角度进行故障磁极定位。由此，解决电机长期失磁运行导致故障恶化的问题，提升多极永磁同步电机的失磁故障修复效率，提高永磁同步电机运行的安全可靠性。

本发明授权多对极永磁同步电机转子局部失磁的故障磁极定位方法在权利要求书中公布了：1.一种多对极永磁同步电机转子局部失磁的故障磁极定位方法，其特征在于，所述永磁同步电机内设置有至少一个探测线圈，其中，所述方法包括以下步骤： 采集所述至少一个探测线圈的多个端口电压和所述永磁同步电机的多个转子位置信号； 根据所述多个端口电压计算失磁故障监测量，且根据所述多个转子位置信号计算失磁故障报警值，并根据所述失磁故障监测量和所述失磁故障报警值的比值得到失磁故障监测的灵敏度；以及 在所述失磁故障监测的灵敏度满足预设失磁条件时，从预设的多个工频周期中提取第一分数次谐波瞬时值和第二分数次谐波瞬时值，并根据所述第一分数次谐波瞬时值和所述第二分数次谐波瞬时值得到所述永磁同步电机参考磁极中心线领先所述至少一个探测线圈中心线的机械角度，并根据所述机械角度进行故障磁极定位； 其中，所述根据所述第一分数次谐波瞬时值和所述第二分数次谐波瞬时值得到所述永磁同步电机参考磁极中心线领先所述至少一个探测线圈中心线的机械角度，包括：获取所述第一分数次谐波瞬时值和所述第二分数次谐波瞬时值相等且导数符号相同的目标时刻；根据所述目标时刻对应的转子位置信号得到所述永磁同步电机参考磁极中心线领先所述至少一个探测线圈中心线的机械角度。

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