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龙图腾网获悉中建八局发展建设有限公司申请的专利一种狭小空间三维扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605655.2，技术领域涉及：G01B17/00；该发明授权一种狭小空间三维扫描装置是由付林;潘爱民;郭洪新;王剑涛;时林朋;李宝泉;张兆瑞;许中山;曹冰;吴霄;邓丽君设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种狭小空间三维扫描装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种狭小空间三维扫描装置，属于建筑扫描技术领域，该狭小空间三维扫描装置，包括壳体，壳体为圆柱形桶状外壳，壳体开设有多组成排的竖轮槽，竖轮槽中安装有竖滚动轮；壳体上在竖轮槽之间分布有横轮槽，横轮槽中安装有横滚动轮；壳体尾端安装有向后照射上的探照引导灯；壳体内安装有感光器；壳体内部安装有驱动机构、扫描摄像头、控制中心、电源、数据采集器、通讯装置、超声波低频断层成像扫描仪和雷达定位，超声波低频断层成像扫描仪通过壳体前端开设的探测孔进行探测工作，控制中心搭载有寻路模块，本发明能够解绝扫描装置丢失信号时，无法自主寻路移动的问题。

本发明授权一种狭小空间三维扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种狭小空间三维扫描装置，包括壳体10，其特征在于，所述壳体10为圆柱形桶状外壳，所述壳体10开设有多组成排的竖轮槽，所述竖轮槽中安装有竖滚动轮20，所述竖滚动轮20用于使所述壳体10向前或向后移动；所述壳体10上在所述竖轮槽之间分布有横轮槽，所述横轮槽中安装有横滚动轮21，所述横滚动轮21使所述壳体10向左或向右移动；所述竖滚动轮20和所述横滚动轮21包括轮体021和轮轴022，所述轮轴022设置在所述轮体021的中心，所述轮体021本身高出所述竖轮槽或横轮槽的槽口位置； 所述壳体10尾端安装有向后照射的探照引导灯40； 所述壳体10拼接有透明的材料，所述壳体10内安装有感光器48； 所述壳体10内部安装有驱动机构、扫描摄像头30、控制中心42、电源43、数据采集器44、通讯装置45、超声波低频断层成像扫描仪46和雷达定位47，所述扫描摄像头30用于扫描建筑内部空间，所述超声波低频断层成像扫描仪46用于对空间内进行探测，所述超声波低频断层成像扫描仪46通过所述壳体10前端开设的探测孔进行探测工作，所述雷达定位47用于对空间内的障碍物进行探测，所述数据采集器44用于储存所述扫描摄像头30、所述超声波低频断层成像扫描仪46、所述雷达定位47采集的数据，所述扫描摄像头30、所述超声波低频断层成像扫描仪46、所述雷达定位47与所述数据采集器44电连接，所述驱动机构、所述扫描摄像头30、所述数据采集器44、所述通讯装置45、所述超声波低频断层成像扫描仪46、所述雷达定位47、所述感光器48与所述控制中心42电连接，所述电源43与所述驱动机构、所述扫描摄像头30、所述探照引导灯40、所述控制中心42、所述数据采集器44、所述通讯装置45、所述超声波低频断层成像扫描仪46、所述雷达定位47、所述感光器48电连接并供电； 所述控制中心42搭载有寻路模块，用于在狭小空间三维扫描装置在空间内失去通讯控制信号时，自动计算所述狭小空间三维扫描装置的最短行走路径，所述寻路模块包括记录模块、分边记模块、计算模块和还原模块。

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