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龙图腾网获悉易思维(杭州)科技有限公司申请的专利一种视觉检测系统的精度评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211706341.1，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种视觉检测系统的精度评估方法是由郭寅;尹仕斌;郭磊;吴雨祥;姜硕设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉检测系统的精度评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉检测系统的精度评估方法，在视觉传感器的视场范围内固定标定板，其上设有标记点；摄影测量系统II建立三维控制场II；利用各个标记点拟合平面Q；利用摄影测量系统II标定得出视觉传感器坐标系与三维控制场II之间的转换关系；视觉传感器采集标定板二维图像，获取标记点的像素坐标；利用相机坐标系的原点与标记点的像素坐标构建空间直线；利用转换关系，将空间直线转换到三维控制场II中，解算其与平面Q的交点；查找对应的标记点在三维控制场II中的坐标，利用查找到的坐标与交点坐标作差，若差值小于阈值，则视觉检测系统精度满足要求，否则，不满足；本方法能够适用于各种类型的视觉检测系统，普适性高。

本发明授权一种视觉检测系统的精度评估方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉检测系统的精度评估方法，其特征在于：利用摄影测量系统II，通过以下步骤验证视觉检测系统的精度： 1在视觉检测系统中的视觉传感器的视场范围内固定标定板，所述标定板为平面板，其上设有至少3个标记点；在标定板的周围固定编码点和标尺； 摄影测量系统II从不同的位姿采集编码点、标尺和标记点图像，建立三维控制场II； 利用各个标记点在三维控制场II中的坐标拟合空间平面记为平面Q； 2采用方法一或者方法二，利用摄影测量系统II标定得出视觉传感器坐标系与三维控制场II之间的转换关系； 方法一：所述视觉传感器安装在机器人末端；在机器人末端安装摄影测量系统靶球，调整机器人位姿，摄影测量系统II采集不同位姿下的靶球坐标；根据不同位姿下摄影测量系统靶球在机器人基坐标系下的坐标以及在三维控制场II中的坐标，解算机器人基坐标与三维控制场II之间的转换关系，再结合手眼标定和机器人位姿得出的视觉传感器坐标系与机器人基坐标系之间的转换关系，获得视觉传感器坐标系与三维控制场II之间的转换关系； 方法二：所述视觉传感器固定在检测工位内，视觉传感器拍摄标定板图像，获取标记点在图像中的坐标；根据标记点在图像中的坐标以及在三维控制场II中的坐标，解算出视觉传感器坐标系与三维控制场II之间的转换关系； 3视觉传感器采集标定板二维图像，在二维图像中获取标记点的像素坐标；利用视觉传感器中相机坐标系的原点与标记点的像素坐标构建空间直线； 4利用视觉传感器坐标系与三维控制场II之间的转换关系，将空间直线转换到三维控制场II中，解算其与平面Q的交点；查找该空间直线对应的标记点在三维控制场II中的坐标，利用查找到的坐标与交点坐标作差，若差值小于阈值，则视觉检测系统精度满足要求，否则，不满足。

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