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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于自学习的轧机咬钢冲击速降补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115889471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211728692.2，技术领域涉及：B21B37/00；该发明授权一种基于自学习的轧机咬钢冲击速降补偿方法是由张飞;黄硕;王丽君;任晓怀;裴红平;袁波;徐巍设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自学习的轧机咬钢冲击速降补偿方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动化控制和轧制技术领域，具体涉及一种基于自学习的轧机咬钢冲击速降预补偿方法。所述方法根据当前准备轧制钢种对应的冲击速降历史数据，在咬钢前将冲击速降补偿值附加到轧机的转速给定中；设定需要补偿的总时间，将所述总时间进行分段；每段时间内，计算轧机转速给定值和实际值的差；使用自学习系统，并考虑执行机构的时间延迟，将差值补偿在下一块带钢对应时间的轧机速度给定中。补偿完成后，记录当前钢种的冲击速降补偿曲线，在之后轧制同规格的钢种时调用。本发明能有效的改善轧机咬钢冲击速降问题，提高生产稳定性和头部尺寸精度。

本发明授权一种基于自学习的轧机咬钢冲击速降补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自学习的轧机咬钢冲击速降预补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 1根据当前准备轧制钢种对应的冲击速降补偿值历史数据，在咬钢前对轧机的速度给定进行预补偿； 2设定需要补偿的总时间，将所述总时间进行分段； 3在每段时间内，计算轧机转速给定值和实际转速值的差值，并计算转速差值平均值，将每段时间内的转速差值平均值作为对应时间段的修正值； 将所述修正值按照一定比例补偿在下一块带钢对应时间段的冲击速降补偿值中，获得修正后冲击速降补偿值；将所述修正后冲击速降补偿值补偿在下一块带钢对应时刻的轧机速度给定中； 4补偿完成后，记录当前钢种的冲击速降补偿曲线； 步骤2中，设定需要进行冲击速降补偿的总时间，并以每5ms~15ms为一个单位分段；补偿时间的起点为咬钢的时刻，终点为设定补偿的总时间； 步骤3中，每段时间内轧机转速给定值和实际转速值的转速差值平均值的计算公式为： 其中，为当前时间段轧机转速给定值和实际转速值的转速差值平均值，vacti为对应时刻轧机的实际转速，vrefi为对应时刻轧机的给定转速；n为当前时间段内数据采集系统采集数据的组数； 步骤3中，修正后冲击速降补偿值的计算方法，具体为： 根据计算的当前时间段的转速差值的平均值，引入自学习系统，对当前时间段原有的冲击速降补偿值进行修正，修正公式为： 其中，Ndj为当前时间段使用的修正后冲击速降补偿值，Nd1j为上次轧制对应的当前时间段的冲击速降补偿值，为转速差值的平均值，a为比例系数； 步骤4中，所述记录当前钢种的冲击速降补偿曲线，是在冲击速降补偿完成后，将本次冲击速降补偿曲线记录在对应钢种的数据中，在之后轧制同规格的钢种时作为历史数据进行调用。

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