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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利门板装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481032.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权门板装配设备是由仲华;唐良昭设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本门板装配设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种门板装配设备，包括门板装配用模具装置、门板放置装置、打螺丝装置、铆接装置、卡扣安装装置、门板取出装置、加工输送装置以及回流输送装置。门板放置装置具有可升降的模具推送部、门板取出装置具有可升降的模具接取部，因此模具推送部、模具接取部可升降至与加工输送装置平齐，配合工作将载置有待装配汽车门板的模具装置依次输送至各装置处进行相应装配操作；同样地，模具推送部、模具接取部可升降至与回流输送装置平齐，配合工作将使用完毕的模具装置回流至门板放置装置处再次利用，从而可实现汽车门板的自动化装配及模具回流，无需人工干预。此外，本发明充分利用下层空间进行模具装置回流，且下层回流不影响上层的装配工作。

本发明授权门板装配设备在权利要求书中公布了：1.一种门板装配设备，其特征在于，包括： 门板装配用模具装置，用于载置待装配的汽车门板工件； 门板放置装置，用于放置所述门板装配用模具装置，具有可升降且可切换输送方向的模具推送部； 打螺丝装置，用于对所述汽车门板工件进行打螺丝； 铆接装置，用于对所述汽车门板工件进行铆接； 卡扣安装装置，用于对所述汽车门板工件进行卡扣安装； 门板取出装置，用于将完成装配的所述汽车门板工件从所述门板装配用模具装置中取出并输送至预定位置，具有可升降且可切换输送方向的模具接取部； 加工输送装置，用于与所述模具推送部配合工作，将载置有所述汽车门板工件的所述门板装配用模具装置依次输送至所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置、所述门板取出装置处；以及 回流输送装置，用于与所述模具接取部以及所述模具推送部配合工作，将空置的所述门板装配用模具装置输送回所述门板放置装置， 其中，所述加工输送装置设置在所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置下方， 所述回流输送装置设置在所述加工输送装置下方， 所述加工输送装置包括三个上层输送单元，分别设置在所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置下方， 三个所述上层输送单元设置在相同高度，均沿预定的加工输送方向进行输送， 所述模具推送部升降至与所述上层输送单元平齐且切换至与所述上层输送单元输送方向相同时，用于与所述上层输送单元对接推送出所述门板装配用模具装置， 所述模具接取部升降至与所述上层输送单元平齐且切换至与所述上层输送单元输送方向相同时，用于与所述上层输送单元对接接取所述门板装配用模具装置， 所述回流输送装置包括三个下层输送单元，分别设置在所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置中且位于对应的所述上层输送单元的下方， 三个所述下层输送单元设置在相同高度，均沿预定的回流输送方向进行输送，该回流输送方向与所述加工输送方向相反， 所述模具推送部升降至与所述下层输送单元平齐且切换至与所述下层输送单元输送方向相同时，用于与所述下层输送单元对接接取所述门板装配用模具装置， 所述模具接取部升降至与所述下层输送单元平齐且切换至与所述下层输送单元输送方向相同时，用于与所述下层输送单元对接推送出所述门板装配用模具装置， 每个所述上层输送单元、每个所述下层输送单元、所述模具推送部、所述模具接取部沿输送方向的两端分别设有阻挡机构和止回机构，用于在所述门板装配用模具装置输送到位后将其限位在当前工位中， 所述止回机构包括止回底座、止回用支撑件、连杆、止回件以及止回用驱动气缸， 所述止回用支撑件安装在所述止回底座上，其上部具有沿输送方向贯通的方形槽，其靠近所述止回件的一侧具有斜边部， 所述连杆的一端可转动地连接在所述方形槽中， 所述止回件可转动地安装在所述连杆的另一端，其具有配重部以及从所述配重部倾斜向上延伸的抵接阻挡部，所述配重部安装有配重片，所述抵接阻挡部具有楔形端部，用于对所述门板装配用模具装置进行阻挡， 当所述止回用驱动气缸的活塞杆收回时，所述连杆倾斜向下延伸，所述止回件的楔形端部的最上端与所述止回用支撑件的最上端平齐。

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