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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种大规模低轨星座的多普勒实时定位测速方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210781070.X，技术领域涉及：G01S19/52；该发明授权一种大规模低轨星座的多普勒实时定位测速方法与系统是由李桢;施闯;张雨露设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大规模低轨星座的多普勒实时定位测速方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大规模低轨星座的多普勒实时定位测速方法与系统，其方法包括：S1：获取低轨卫星的多普勒观测数据和星历信息，并对多普勒观测数据降噪；S2：根据低轨卫星的星历信息中卫星的位置，计算出星下点位置和通信终端的初始位置；S3：构建某时刻通信终端的位置和速度组成的状态向量，和下一时刻通信终端的状态估算方程；S4：选择参考卫星，构建其他每颗可用卫星与参考卫星的星间单差多普勒观测方程；S5：基于通信终端的初始位置和多普勒信息，采用卡尔曼滤波方法、最小二乘方法或者梯度下降方法实时解算通信终端的位置和速度。本发明无需运营商提供额外的基础设施和技术支持，可应用于商业低轨通信，具有低成本，抗干扰等优势。

本发明授权一种大规模低轨星座的多普勒实时定位测速方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种大规模低轨星座的多普勒实时定位测速方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：获取低轨卫星的多普勒观测数据和星历信息：通过所述低轨星座的通信终端获取所述低轨星座内全部可用的低轨卫星的通信信号，并提取每颗低轨卫星的多普勒观测数据和星历信息，并对所述多普勒观测数据进行降噪；所述星历信息包括所述低轨卫星的位置、速度、钟差和钟漂信息； S2：获取所述通信终端的初始位置：根据所述低轨卫星的星历信息中低轨卫星的位置，计算出低轨卫星的星下点位置，再根据所述星下点位置计算得到通信终端的初始位置； S3：构建某时刻的所述通信终端的位置和速度组成的状态向量，以及下一时刻通信终端的状态估算方程； S4：在全部可用的所述低轨卫星中选择参考卫星，构建其他每颗可用卫星与参考卫星的星间单差多普勒观测方程，将每个所述星间单差多普勒观测方程进行线性化并叠加，最终得到当前观测时刻的线性观测方程组； S5：根据所构建的通信终端的状态向量、状态估算方程和线性观测方程组，采用卡尔曼滤波方法、最小二乘方法或者梯度下降方法实现通信终端的位置和速度实时解算。

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