北京中科宇航技术有限公司周华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科宇航技术有限公司申请的专利一种基于能量预测的无人机精准回收方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903906B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566486.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于能量预测的无人机精准回收方法及系统是由周华;赖谋荣;姜立东;仲伟设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于能量预测的无人机精准回收方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于能量预测的无人机精准回收方法及系统，其中基于能量预测的无人机回收方法，具体包括以下步骤：进行航线的设定；根据设定的航线，进行开伞点能量的预测；根据预测出的开伞点能量发出开伞指令，根据开伞指令到达预设位置完成回收。本申请提出的无人机回收方法可以有效提高无人机开伞点位置、速度精度。本申请提出的无人机回收方法与现有技术中的其他回收策略相比，提高了控制精度和回收速度。
本发明授权一种基于能量预测的无人机精准回收方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于能量预测的无人机回收方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 进行航线的设定； 根据设定的航线，进行开伞点能量的预测； 根据预测出的开伞点能量发出开伞指令，根据开伞指令到达预设位置完成回收； 根据设定的航线，进行开伞点能量的预测包括以下子步骤： 判断是否达到指定状态； 若无人机达到指定状态，则进行开伞点能量的预测； 若无人机未达到指定状态，则继续飞行； 其中开伞点能量预测包括以下子步骤： 获取设定的开伞点能量； 响应于获取设定的开伞点能点，计算当前点能量； 响应于计算当前点能量，计算当前点至回收点的高度能量差； 响应于计算当前点至回收点的高度能量差，计算无人机当前点至回收点的气动能耗损差；无人机当前点至回收点的气动能耗损差其中ΔR为待飞距离，k为修正系数，ρ为空气密度，S为特征面积，C为气动参数，V为当前飞行速度，V为设定的开伞点速度；根据实际速度、高度范围及仿真结果，对气动能损耗差公式中k、C进行参数修正，使无人机当前点至回收点的气动能耗损差Ea100； 根据当前点能量、高度能量差以及气动能耗损差进行开伞点能量的预测。
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