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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;东方亿林投资有限公司申请的专利一种黄花梨树的生长参考方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115905795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378283.4，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权一种黄花梨树的生长参考方法、装置及介质是由赵小宝;王远志;高越;李显华;李俊伟;刘阳设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种黄花梨树的生长参考方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种黄花梨树的生长参考方法、装置及介质，适用于计算机图像处理及虚拟现实技术领域。该方法对拼接过程采取并行方法，在根据测量数据得到各节坐标信息后，以确定各节的图像块，根据各图像块确定对应的枝干拼接状态，得到各图像块时采用并行方式，将各图像块进行拼接，提高生成模型的效率。由于并行方式，各个图像块的生成仅通过各节的坐标信息生成，避免现有的连带作用，在一个节出现偏差的基础上，进行拼接另一个节导致的偏差较大问题，在本发明中即使一个节出现偏差，由于下一个节根据自己的坐标信息生成，其在拼接过程中避免出现较大的偏差，以此得到的生长模型偏差较小，以提供黄花梨的生长具有较大的参考价值。

本发明授权一种黄花梨树的生长参考方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种黄花梨树的生长参考方法，其特征在于，包括： 采集黄花梨树的静态测量数据，并根据所述静态测量数据进行形态结构统计分析确定枝干缩减系数；具体包括：根据所述静态测量数据确定所述黄花梨树的形态结构和自然增长率；根据所述自然增长率以及L生长曲线确定所述黄花梨树的生长曲线；根据所述生长曲线和所述形态结构进行分析得到所述枝干缩减系数；其中，所述枝干缩减系数至少包括所述黄花梨树的主枝干高度、主枝干直径、分枝角度、分枝直径、分枝节数、节间长度和节间直径； 根据所述枝干缩减系数确定枝干的各节的坐标信息；具体包括：根据所述枝干缩减系数的所述分枝节数、所述节间长度和所述节间直径确定各所述节对应的起始坐标信息、终止坐标信息以及半径信息； 对各所述节的坐标信息确定各所述节的图像块以获取枝干拼接状态； 根据各图像块的所述枝干拼接状态、所述坐标信息进行拼接模拟得到所述黄花梨树的生长模型以便于对所述黄花梨树的生长进行参考； 对应地，所述对各所述节的坐标信息确定各所述节的图像块，包括： 根据当前节的所述起始坐标信息、所述终止坐标信息和所述半径信息确定所述当前节对应的当前图像块； 对应地，获取所述枝干拼接状态，包括： 根据所述起始坐标信息和对应的所述半径信息确定所述当前图像块的所述起始坐标信息所属的图像面的第一中心坐标信息； 根据所述终止坐标信息和对应的所述半径信息确定所述当前图像块的所述终止坐标信息所属的图像面的第二中心坐标信息； 根据所述第一中心坐标信息、所述第二中心坐标信息之间的连线确定第三中心坐标信息； 以水平面为基准，根据所述第三中心坐标信息和对应的所述半径信息确定相对所述水平面的端点坐标信息； 根据所述第一中心坐标信息、所述第二中心坐标信息和所述端点坐标信息的关系确定所述当前图像块的枝干拼接方向； 根据所述枝干拼接方向确定对应的所述枝干拼接状态。

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