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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利煤岩识别方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115910103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211334641.1，技术领域涉及：G10L25/51；该发明授权煤岩识别方法及其装置是由王峰;曹宁宁;高思伟;李再峰;宋国利设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤岩识别方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种煤岩识别方法及其装置，涉及煤炭开采技术领域。本申请通过声音传感器对采煤机进行监测，以获取采煤机的音频信号；通过振动传感器对采煤机进行监测，以获取采煤机的振动信号；获取音频信号对应的音频时频谱以及振动信号对应的振动时频谱，其中，音频信号与振动信号处于时间同步状态；根据音频时频谱和振动时频谱，确定采煤机所截割的煤岩的预测类别。本申请基于对采煤机的音频信号和振动信号进行融合分析，确定采煤机所截割的煤岩的预测类别，避免了单一监测信号的局限性和滞后性，提高了采煤机所截割的煤岩的预测类别的准确性。

本发明授权煤岩识别方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种煤岩识别方法，其特征在于，包括： 通过声音传感器对采煤机进行监测，以获取所述采煤机的音频信号； 通过振动传感器对所述采煤机进行监测，以获取所述采煤机的振动信号； 获取所述音频信号对应的音频时频谱以及所述振动信号对应的振动时频谱，其中，所述音频信号与所述振动信号处于时间同步状态； 将所述音频时频谱输入第一预处理层进行线性变换，获取线性变换后输出的所述音频时频谱对应的音频向量序列； 将所述振动时频谱输入第二预处理层进行线性变换，获取线性变换后输出的所述振动时频谱对应的振动向量序列； 基于所述音频向量序列进行音频信号侧的模态特征提取，以获取提取后生成的音频特征向量序列，以及基于所述振动向量序列进行振动信号侧的模态特征提取，以获取提取后生成的振动特征向量序列； 基于所述音频特征向量序列、所述振动特征向量序列和预设的融合向量，对所述音频信号侧和所述振动信号侧进行跨模态的特征融合，以获取融合后的目标融合向量； 基于所述目标融合向量，确定所述采煤机所截割的煤岩的预测类别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司，其通讯地址为：101320 北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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