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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮、防脱轨方法、应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310087159.0，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮、防脱轨方法、应用是由田承昊;赵光伟;余洋;陶然;张鹏;张红云设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮、防脱轨方法、应用在说明书摘要公布了：本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮、防脱轨方法、应用。所述钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮包括：用于通过沿轮轴可受压滑动的碟盘形侧向约束轮形成的越障及一级防脱机构；所述碟盘形侧向约束轮组合舵形内行星轮及侧向滚轮进一步形成冗错越障及二级防脱机构，用于适应檩条轨道宽度的变化，阻止脱轨。本发明提供的侧向滚轮，舵形内行星轮可沿檩条腹板较深布置，避免了脱轨风险；本发明提供的多级越障体现保障了磁轮的绝对通过性。

本发明授权钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮、防脱轨方法、应用在权利要求书中公布了：1.一种钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮，其特征在于，所述钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮包括： 用于通过沿轮轴53可受压滑动的碟盘形侧向约束轮4形成的越障及一级防脱机构； 所述碟盘形侧向约束轮4组合舵形内行星轮32及侧向滚轮12进一步形成冗错越障及二级防脱机构，用于适应檩条轨道宽度的变化，阻止脱轨； 所述钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮还包括： 第一氮气弹簧及固定架1、第一L形轴杆11、第二氮气弹簧及固定架3、第二L形轴杆31、轴承盒41、侧向滚轮12及骑马架2； 骑马架2与轮轴53连接，轮轴53上装配带花键轴套54，并依次安装碟盘形侧向约束轮4，碟盘形侧向约束轮4带轴承盒41，第一轮芯51、弧形磁铁5、带花键槽第二轮芯52；碟盘形侧向约束轮4与骑马架2之间，碟盘形侧向约束轮4与第一轮芯51之间，碟盘形侧向约束轮4与带花键槽第二轮芯52之间均压有弹簧，用于碟盘形侧向约束轮4在檩条越障时的开合； 骑马架2外一侧，轮轴53上连接第一氮气弹簧及固定架1，第一氮气弹簧及固定架1滑动连接安装有侧向滚轮12的第一L形轴杆11； 骑马架2外另一侧，轮轴53上连接第二氮气弹簧及固定架3；第二氮气弹簧及固定架3滑动连接安装有舵形内行星轮32的第二L形轴杆31； 实现所述钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮的防脱轨方法包括： 通过沿轮轴53受压滑动的碟盘形侧向约束轮4形成越障及一级防脱机构； 舵形内行星轮32、碟盘形侧向约束轮4及侧向滚轮12形成冗错越障及二级防脱机构，用于适应檩条轨道宽度的变化，用于沿大坡脚屋面行进，阻止脱轨。

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