深圳市康必达控制技术有限公司;科华数据股份有限公司周正龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市康必达控制技术有限公司;科华数据股份有限公司申请的专利基于软PLC的控制方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211632948.X，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权基于软PLC的控制方法、装置、终端及存储介质是由周正龙;林峰平;王崇申;张孝山;文志雄设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于软PLC的控制方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于软PLC的控制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取控制逻辑对应的PLC逻辑图；其中，PLC逻辑图包括多个逻辑模块和各逻辑模块的逻辑关系；在预设的软PLC元件库中选取与各个逻辑模块对应的逻辑元件；其中，软PLC元件库中包含多个逻辑元件，各逻辑元件以软PLC的形式实现逻辑运算；基于逻辑关系调用各逻辑元件，得到PLC逻辑图对应的软PLC控制量。本发明能够快速进行软PLC控制，无需针对控制逻辑定制代码，能够提高软PLC开发效率。
本发明授权基于软PLC的控制方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于软PLC的控制方法，其特征在于，包括： 获取控制逻辑对应的PLC逻辑图；其中，所述PLC逻辑图包括多个逻辑模块和各逻辑模块的逻辑关系； 在预设的软PLC元件库中选取与各个逻辑模块对应的逻辑元件；其中，所述软PLC元件库中包含多个逻辑元件，各逻辑元件以软PLC的形式实现逻辑运算； 基于所述逻辑关系调用各逻辑元件，得到所述PLC逻辑图对应的软PLC控制量； 所述基于所述逻辑关系调用各逻辑元件，包括： 按照预定时间间隔周期扫描所述PLC逻辑图，并基于所述逻辑关系调用各逻辑元件； 所述PLC逻辑图还包括各逻辑模块的输入参数类型、输出参数类型和运算函数； 所述在预设的软PLC元件库中选取与各个逻辑模块对应的逻辑元件包括： 针对每个逻辑模块，在预设的软PLC元件库中查找与该逻辑模块的输入参数类型、输出参数类型和运算函数均一致的逻辑元件，并将该逻辑元件作为该逻辑模块对应的逻辑元件。
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