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龙图腾网获悉赵刚申请的专利一种内嵌芯筋的座椅生产设备及生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714726.2，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种内嵌芯筋的座椅生产设备及生产方法是由赵刚设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内嵌芯筋的座椅生产设备及生产方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种内嵌芯筋的座椅生产设备及生产方法，包括：芯筋定位机构，用于对第一芯筋及第二芯筋组成的芯筋组进行定位；注塑模具，所述注塑模具包括相互配合以实现座椅注塑成型的上模具和下模具；芯筋摆放机构，所述芯筋摆放机构包括固定架、抓取组件及位置检测组件，所述固定架用于和机械手相连接，抓取组件设置在固定架下方，用于抓取芯筋定位机构上的芯筋组并在下模具上进行芯筋摆放，所述检测组件设置在固定架与抓取组件之间，用于对下模具上芯筋组摆放位置进行检测。本发明公开的内嵌芯筋的座椅生产设备在满足座椅高效率生产的同时，提高芯筋在下模具上的位置摆放精度，保证注塑模具的安全性。

本发明授权一种内嵌芯筋的座椅生产设备及生产方法在权利要求书中公布了：1.一种内嵌芯筋的座椅生产设备，其特征在于，包括： 芯筋定位机构1，用于对第一芯筋S1及第二芯筋S2组成的芯筋组S进行定位； 注塑模具2，所述注塑模具2包括相互配合以实现座椅P注塑成型的上模具21和下模具22； 芯筋摆放机构3，所述芯筋摆放机构3包括固定架31、抓取组件32及检测组件33，所述固定架31用于和机械手相连接，抓取组件32设置在固定架31下方，用于抓取芯筋定位机构1上的芯筋组S并在下模具22上进行芯筋摆放，所述检测组件设置在固定架31与抓取组件32之间，用于对下模具22上的芯筋组S摆放位置进行检测； 所述芯筋定位机构1包括底板11及间隔固定设置在底板11上的第一定位座12、第二定位座13及第三定位座14，所述第一定位座12、第二定位座13及第三定位座14相互配合以对多条间隔设置的第一芯筋S1进行定位摆放，所述第一定位座12、第二定位座13及第三定位座14上沿其长度方向间隔设置有用于放置第一芯筋S1的第一定位槽100，所述第三定位座14上沿其长度方向设置有第二定位槽141，所述第二定位槽141用于放置与第一芯筋S1垂直的第二芯筋S2； 所述抓取组件32包括浮动设置在固定架31下方的安装板321及多组间隔固定设置在安装板321上的第一夹持装置322和第二夹持装置323，所述第一夹持装置322和第二夹持装置323相互配合以对芯筋组S进行取放； 所述第一夹持装置322包括固定设置在安装板321上的第一夹手3221及第一定位杆3222，所述第一夹手3221间隔设置有两个，分别用于对第一芯筋S1长度方向两端进行夹持，所述第一定位杆3222间隔设置有多个，分别用于对第一芯筋S1长度方向各个位置进行抵持，所述第一定位杆3222上设置有与第一芯筋S1表面轮廓相适配的第一限位槽3222a； 所述检测组件设置有多个，多个所述检测组件均匀分布在固定架31与安装板321之间，所述检测组件包括套筒331、导向杆332、弹性件333、限位件334及位置传感器335，所述套筒331固定设置在固定架31上，导向杆332的一端与安装板321垂直固定连接，另一端穿过套筒331并与限位件334固定连接，弹性件333套设在固定架31与安装板321之间的导向杆332上，位置传感器335固定设置在固定架31远离安装板321的一面，用于检测限位件334相对于套筒331的位移量。

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