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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七二四研究所申请的专利一种频率步进分布式相参雷达收发相参融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211457662.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种频率步进分布式相参雷达收发相参融合方法是由王雪琦;宋虎;肖龙;王玉辉;石春燕;吕盼盼;管志强设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种频率步进分布式相参雷达收发相参融合方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种频率步进分布式相参雷达收发相参融合方法。针对常规分布式相参雷达分辨力低的问题，实现高精度高分辨力的探测性能，具体步骤包括：S1发射正交频率步进信号波形；S2正交回波信号处理；S3相参参数与多普勒频率估计；S4接收相参融合；S5判断参数估计精度是否满足要求；S6发射相参频率步进信号波形；S7脉组信号宽带合成；S8收发相参融合。本发明可以通过发射频率步进信号波形的方式，在实现多站分布式雷达信号收发相参融合的同时通过宽带合成的方式实现较高的距离分辨力。

本发明授权一种频率步进分布式相参雷达收发相参融合方法在权利要求书中公布了：1.一种频率步进分布式相参雷达收发相参融合方法，其特征在于： S1：发射正交频率步进信号波形：常规发射单元发射相互正交的频率步进多脉冲信号波形，通过匹配滤波分离来进行相参参数估计；辅助发射单元发射与常规发射单元相互正交的的固定频率多脉冲信号波形，通过脉冲多普勒处理来进行多普勒频率估计； S2：正交回波信号处理：常规接收单元对常规发射单元发射的正交频率步进回波信号进行匹配滤波处理，辅助接收单元对辅助发射单元发射的固定频率回波信号进行匹配滤波和脉冲多普勒处理； S3：相参参数与多普勒频率估计：提取常规接收单元和辅助接收单元的处理后的回波信号，利用峰值法分别进行相参参数和多普勒频率的估计； S4：接收相参融合：对每一周期的多路回波信号进行相参参数和多普勒频率补偿，对补偿后的多路信号进行叠加实现接收相参融合； S5：判断参数估计精度是否满足要求：计算每一周期的回波信号相参融合之后的信噪比增益，并与相参性能门限值作比较，当每个周期的融合信号信噪比增益均大于等于门限值时，则转到步骤S6；当存在任一周期的融合信号信噪比增益小于门限值时，转到S1，重新发射正交频率步进信号，进行参数估计； S6：发射相参频率步进信号波形：每个常规发射单元发射相同的频率步进信号波形，并对每个发射单元的发射信号波形以相参参数进行时间和相位的发射补偿； S7：脉组信号宽带合成：对多路接收信号进行匹配滤波和多普勒频率补偿处理，然后对处理之后的多脉冲频域信号通过频移和叠加的方式实现宽带合成； S8：收发相参融合：对宽带合成之后的信号以相参参数进行时间和相位的补偿，对补偿之后的信号进行叠加实现收发相参融合。

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