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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种移动机器人的移动控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701748.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种移动机器人的移动控制方法、装置及设备是由刘涛;任博阳;徐周武设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人的移动控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种移动机器人的移动控制方法、装置及设备，该方法包括：若已启动参观模式，则向管理对象提供配置界面，所述配置界面包括起始位置点与终止位置点之间的多个候选路径对应的地图信息；从所述配置界面获取所述管理对象输入的配置信息，所述配置信息包括第一候选路径对应的第一系数值和第二候选路径对应的第二系数值，所述第一候选路径为目标对象的运动路径，所述第二候选路径为移动机器人的行驶路径；基于所述第一系数值和所述第二系数值从所述多个候选路径中选取目标路径，控制移动机器人基于所述目标路径从起始位置点移动到终止位置点。通过本申请方案，能够控制哪个候选路径作为目标路径，能够控制移动机器人在指定路径上行驶。

本发明授权一种移动机器人的移动控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 若已启动参观模式，则向管理对象提供配置界面，所述配置界面包括起始位置点与终止位置点之间的多个候选路径对应的地图信息； 从所述配置界面获取所述管理对象输入的配置信息，所述配置信息包括第一候选路径对应的第一系数值和第二候选路径对应的第二系数值，所述第一候选路径为目标对象的运动路径，所述第二候选路径为移动机器人的行驶路径；其中，所述参观模式用于实现目标对象对移动机器人的参观，且所述移动机器人优先沿着所述目标对象的运动路径行驶；所述第二系数值对应的第二路径代价值等于所述第一系数值对应的第一路径代价值；所述第一系数值对应的第一路径代价值和所述第二系数值对应的第二路径代价值用于使所述第一候选路径和所述第二候选路径能够均衡的成为移动机器人的目标路径；或者，所述参观模式用于实现目标对象对移动机器人的参观，且所述移动机器人避免沿着所述目标对象的运动路径行驶，但所述移动机器人的行驶路径与所述目标对象的运动路径的间隔近；所述第二系数值对应的第二路径代价值小于所述第一系数值对应的第一路径代价值；所述第一系数值对应的第一路径代价值用于使所述第一候选路径不成为移动机器人的目标路径，所述第二系数值对应的第二路径代价值用于使所述第二候选路径成为移动机器人的目标路径； 基于所述第一系数值和所述第二系数值从所述多个候选路径中选取目标路径，控制移动机器人基于所述目标路径从起始位置点移动到终止位置点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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