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龙图腾网获悉江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司申请的专利一种先导流量软闭环主级放大型流量控制方法、系统及阀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115961669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310139413.7，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权一种先导流量软闭环主级放大型流量控制方法、系统及阀是由孙辉;肖刚;刘灿杰;张志伟;李慧设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种先导流量软闭环主级放大型流量控制方法、系统及阀在说明书摘要公布了：本发明公开了一种先导流量软闭环主级放大型流量控制方法、系统及阀，根据目标流量信号确定用于控制流量控制阀的先导阀的电流信号，根据电流信号依次确定先导阀的阀芯位移量、主阀芯位移量、主阀过流面积；根据主阀过流面积、主阀进油口、出油口的压力及主阀体内部油道油液的温度计算流量控制阀输出端的实际流量信号；将目标流量信号和实际流量信号输入比例放大器得到比较电流信号，将电流信号和比较电流信号进行求和得到电流校准值；根据电流校准值控制先导阀的阀芯的位移大小，根据阀芯的位移大小确定流量控制阀输出端的流量。优点：在没有位移传感器、流量传感器协助下，可实现对先导阀芯位移及流量的检测及控制，控制精度较高，成本较低。

本发明授权一种先导流量软闭环主级放大型流量控制方法、系统及阀在权利要求书中公布了：1.一种先导流量软闭环主级放大型流量控制方法，其特征在于，包括： 获取流量控制阀输出端的目标流量信号Qs，采集流量控制阀的主阀进油口、出油口的压力及主阀体内部油道油液的温度； 根据目标流量信号Qs确定用于控制流量控制阀的先导阀的电流信号I，根据电流信号I确定流量控制阀基于位移-力反馈控制方式的先导阀芯的位移量，根据先导阀芯的位移量确定流量控制阀的主阀芯位移量，根据主阀芯位移量确定流量控制阀的主阀过流面积； 根据主阀过流面积、主阀进油口、出油口的压力及主阀体内部油道油液的温度计算流量控制阀输出端的实际流量信号Qf； 将目标流量信号Qs和实际流量信号Qf输入比例放大器进行比较转化处理，得到比较电流信号△I，将电流信号I和比较电流信号△I进行求和得到电流校准值Is，包括：通过比例放大器对目标流量信号Qs和实际流量信号Qf进行校准，将校准后的信号转化为电流信号输出至电流校准装置上，通过电流校准装置将接收到的电流信号I和比例放大器输出的比较电流信号△I进行整合，输出电流校准值Is； 根据电流校准值Is控制基于位移-力反馈控制方式的先导阀的阀芯的位移大小，根据阀芯的位移大小确定流量控制阀输出端的流量； 还包括：当采集的流量控制阀的压力信号、温度信号以及计算得到的实际流量信号Qf与控制器中原本预设的对应参数存在偏差且超过预设值时，进行故障报警； ； 其中，KT为温度修正系数；Cd为流量修正系数；Ax为过流面积，其大小取决于主阀芯位移x，为线性关系；ρ为油液密度；Pa、Pb为流量控制阀的主阀芯两端油液压力。

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