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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种可自重构的磁吸连接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115966951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310135137.7，技术领域涉及：H01R13/62；该发明授权一种可自重构的磁吸连接装置是由梁帅;朱松毅;张执南设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自重构的磁吸连接装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可自重构的磁吸连接装置，由磁吸附连接的自重构磁吸连接模块和外部磁吸连接模块组成，自重构磁吸连接模块和外部磁吸连接模块分别设有第一、第二电气连接部件，两者磁附连接后导通第一、第二电气连接部件。自重构磁吸连接模块内设有磁吸滚轮，磁吸滚轮上设有第一磁铁，外部磁吸连接模块设有第二磁铁，在自重构磁吸连接模块内安装有同步带驱动机构或者蜗轮蜗杆驱动机构，用来带动磁吸滚轮旋转，以改变滚轮上第一磁铁的朝向，进而实现自重构磁吸连接模块和外部磁吸连接模块之间的磁吸附或者分离。本发明具有体积小巧、控制简单、自动定位等优点，在微型机电产品、儿童玩具、智能机器人等方面有很大应用潜力。

本发明授权一种可自重构的磁吸连接装置在权利要求书中公布了：1.一种可自重构的磁吸连接装置，其特征在于，所述磁吸连接装置由磁力吸附连接的自重构磁吸连接模块1和外部磁吸连接模块2组成，自重构磁吸连接模块1和外部磁吸连接模块2分别设有第一电气连接部件3a、第二电气连接部件3b，自重构磁吸连接模块1和外部磁吸连接模块2磁吸附连接后导通第一电气连接部件3a和第二电气连接部件3b；其中， 在自重构磁吸连接模块1内设有可转动的磁吸滚轮15，在磁吸滚轮15上安装有第一磁铁155，且在外部磁吸连接模块2上设有第二磁铁23，通过磁吸滚轮15的旋转改变第一磁铁155的朝向，使外部磁吸连接模块2磁吸附安装在自重构磁吸连接模块1上，或者使磁吸附在自重构磁吸连接模块1上的外部磁吸连接模块2脱离下来； 自重构磁吸连接模块1包含有装配在一起的基座12和外壳11，在外壳11内安装有同步带驱动机构或者蜗轮蜗杆驱动机构来带动磁吸滚轮15旋转； 在外壳11设有两个磁吸滚轮15，同步带驱动机构或者蜗轮蜗杆驱动机构同时带动两个磁吸滚轮15旋转，磁吸滚轮15设有竖直安装在基座12上可自转滚轮151，两个磁吸滚轮15上的第一磁铁155朝向相同，且第一磁铁155与第二磁铁23之间的相对面为强磁面且极性相反，自重构磁吸连接模块1内的两个第一磁铁155露出滚轮151的极性相反。

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