阿里巴巴(中国)有限公司陈浩获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利导航设备的姿态校正方法、装置、电子设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310100037.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权导航设备的姿态校正方法、装置、电子设备及程序产品是由陈浩;韩冰;张涛;李佳栋;庄浩设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本导航设备的姿态校正方法、装置、电子设备及程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种导航设备的姿态校正方法、装置、电子设备及程序产品，所述方法包括：获取导航设备在导航路径上采集的道路图像，以及获取所述道路图像采集时刻的初始姿态信息；检测所述道路图像中道路消失点的像素坐标；基于所述道路消失点的所述像素坐标和所述道路消失点在道路坐标系中的道路坐标之间的投影关系对所述导航设备的所述初始姿态信息进行校正，得到校正姿态信息；所述道路消失点在所述道路坐标系中的道路坐标基于道路坐标系的定义预先确定。该技术方案在有磁场干扰的区域依然输出正确的初始姿态信息。
本发明授权导航设备的姿态校正方法、装置、电子设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种导航设备的姿态校正方法，其中，包括： 获取导航设备在导航路径上采集的道路图像，以及获取所述道路图像采集时刻的初始姿态信息； 检测所述道路图像中道路消失点的像素坐标； 基于所述道路消失点的所述像素坐标和所述道路消失点在道路坐标系中的道路坐标之间的投影关系对所述导航设备的所述初始姿态信息进行校正，得到校正姿态信息；所述道路消失点在所述道路坐标系中的道路坐标基于道路坐标系的定义预先确定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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