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龙图腾网获悉广州市中海达测绘仪器有限公司申请的专利基于电离层延迟估计模型中长基线监测方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108809.5，技术领域涉及：G01S19/07；该发明授权基于电离层延迟估计模型中长基线监测方法、装置和介质是由杨威;易清根;单弘煜;潘国富设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电离层延迟估计模型中长基线监测方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电离层延迟估计模型的中长基线监测方法、装置和介质，该方法包括：为每颗卫星附加一个电离层参数，采用随机游走模型构建电离层延迟时间约束模型；通过卡尔曼滤波窄巷双差观测模型得到窄巷浮点模糊度，滤波宽巷双差观测模型得到宽巷浮点模糊度；通过LAMBDA搜索固定得到宽巷固定模糊度，并选取精度较高的约束窄巷浮点模糊度，再通过LAMBDA搜索固定得到窄巷固定模糊度；对窄巷固定模糊度进行检核，并更新位置参数。本发明，充分考虑了电离层延迟的差异性和时间相关性，提高了中长基线解算的质量和精度。另外，选取高可靠性的宽巷模糊度作为观测值对窄巷浮点模糊度进行约束，加快浮点模糊度和和电离层延迟参数的收敛。

本发明授权基于电离层延迟估计模型中长基线监测方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于电离层延迟估计模型中长基线监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 为每颗卫星附加一个电离层参数，构建由位置参数、双差模糊度、相对天顶对流层延迟和电离层延迟组成的窄巷双差观测模型； 采用随机游走模型构建上述窄巷双差观测模型的电离层延迟时间约束模型； 通过窄巷卡尔曼滤波器，基于窄巷双差观测模型的电离层延迟时间约束模型对窄巷双差观测模型进行滤波处理，得到第一浮点位置和窄巷浮点模糊度； 构建由位置参数、双差宽巷模糊度和相对天顶对流层延迟组成的宽巷双差观测模型； 通过宽巷卡尔曼滤波器，对宽巷双差观测模型进行滤波处理，得到第二浮点位置和宽巷浮点模糊度，并通过LAMBDA搜索固定得到宽巷固定模糊度； 选取精度较高的宽巷固定模糊度作为观测值，构建宽巷固定模糊度与窄巷浮点模糊度之间的约束观测方程其中，为宽巷固定模糊度，和分别为L1频点和L2频点的窄巷浮点模糊度，e为窄巷浮点模糊度取整误差；精度较高的宽巷固定模糊度的选取标准为其固定解与浮点解之差小于0.2周； 通过LAMBDA搜索固定窄巷浮点模糊度，得到至少部分窄巷固定模糊度； 对窄巷固定模糊度进行模糊度正确性检核； 基于检核后的窄巷固定模糊度更新位置参数，得到实时的位置坐标。

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