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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利基于几何特征精炼与对抗生成网络的双管道点云补全方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310116225.2，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权基于几何特征精炼与对抗生成网络的双管道点云补全方法是由祝继华;史鹏程设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于几何特征精炼与对抗生成网络的双管道点云补全方法在说明书摘要公布了：一种基于几何特征精炼与对抗生成网络的双管道点云补全方法，1、对缺失点云和完整点云分别提取特征；2、根据编码器获得的补丁特征，获取完整点云分布和缺失点云分布，让缺失点云分布拟合完整点云分布；3、对点云分布采样后，经过几何特征精炼网络，重建路径得到重构点云，补全路径得到粗补全点云；4、重建路径上，将重构点云作为真实数据输入，引入噪声点通过StyleGan得到生成点云；5、补全路径上，将获得的粗补全点云通过卷积编码器，结合补丁特征和上采样信息，融合得到隐空间编码，通过解码器解码得到精补全点云；6、计算生成点云和精补全点云的余弦距离，赋予不同的权重值，融合得到最后的输出。本发明能够高效、准确的补全缺失的点云信息。

本发明授权基于几何特征精炼与对抗生成网络的双管道点云补全方法在权利要求书中公布了：1.一种基于几何特征精炼与对抗生成网络的双管道点云补全方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：对缺失点云和与之对应的完整点云分别提取特征，其中上下双管道架构的编码器共享权重； 步骤2：根据编码器获得的补丁特征，获取完整点云分布qφ和缺失点云分布让缺失点云分布拟合完整点云分布qφ，采用KL散度作为损失函数； 步骤3：对点云分布进行采样后，经过几何特征精炼网络，重建路径得到重构点云，补全路径得到粗补全点云；其中几何特征精炼网络根据编码器得到的信息聚合来自相邻点的局部区域内特征，将新点的生成过程表示为局部区域内特征的上采样加权平均值；几何特征精炼的损失使用单边倒角距离表示； 步骤4：重建路径上，将重构点云作为真实数据输入，引入噪声点通过StyleGan得到生成点云Yg，用双边倒角距离表示重建的精度损失； 步骤5：补全路径上，将获得的粗补全点云通过一个卷积编码器，结合补丁特征和上采样信息，融合得到隐空间编码，通过解码器解码得到精补全点云Yv； 步骤6：计算生成点云Yg和精补全点云Yv的余弦距离，根据结果赋予Yg与Yv不同的权重值，融合得到最后的输出Yout； 几何特征精炼网络能够获得精细的局部细节和结构特征，并有效结合相邻点之间的空间和语义关系，具体步骤包括： 步骤1：初始的编码器，生成点云的全局特征、补丁特征以及补丁中心坐标，经过上样本变压器后，获得一组融合全局结构特征和局部精细特征的特征张量； 步骤2：特征张量经过全连接层后，通过自注意力机制去伪存真，获得更高质量的关系数据； 步骤3：通过一个上采样变压器，将特征结构补全为一个完整而粗糙的模型。

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