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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种轨道异物检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666936.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种轨道异物检测方法、装置、设备及介质是由张宇豪;舒梅;郝行猛;朱梦超设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道异物检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种轨道异物检测方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中对轨道异物检测的准确性较低的问题。在该方法中，通过将轨道图像和背景图像输入到前景提取模型中，基于前景提取模型，确定第一图像中像素点属于前景目标和背景图像的概率，进而确定第一图像中的前景目标所在的位置，根据前景目标所在的位置判断待检测轨道是否存在异物入侵，避免了天气环境的影响导致无法检测出异物造成系统漏报的情况，提高了轨道异物检测的准确性。

本发明授权一种轨道异物检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道异物检测方法，其特征在于，所述方法包括： 针对待进行异物检测的轨道，获取背景图像和待检测的轨道图像，所述背景图像包括所述轨道不存在异物的图像； 将所述背景图像和所述轨道图像输入到前景提取模型中，基于所述前景提取模型中与所述背景图像对应的多个第一卷积单元，对所述背景图像进行多次特征提取，得到所述背景图像的特征图，以及基于所述前景提取模型中与所述轨道图像对应的多个第二卷积单元，对所述轨道图像进行多次特征提取，得到所述轨道图像的特征图； 在所述前景提取模型中，针对每次背景差分和上采样，对所述背景图像的特征图和所述轨道图像的特征图进行相减操作，对相减后的图像进行上采样，得到第一图像，并将上一层第一卷积单元输出的特征图和上一层第二卷积单元输出的特征图进行相减操作，得到第二图像，将所述第一图像和所述第二图像在通道维度上堆叠，将堆叠后的图像输入到第三卷积单元中，得到差分特征图； 根据所述差分特征图，在所述前景提取模型中，进行多次背景差分和上采样，在最后一次背景差分和上采样后，通过所述前景提取模型的第三卷积单元对得到的差分特征图中的每个像素点进行分类，得到第一特征图和第二特征图；其中，所述第一特征图表示所述轨道图像中每个像素点属于前景目标的概率，所述第二特征图表示所述轨道图像中每个像素点属于背景图像的概率； 根据所述轨道图像中每个像素点属于前景目标的概率和属于背景图像的概率，确定所述前景目标以及所述前景目标所在的位置； 若所述前景目标所在的位置位于所述轨道所在的区域内，则确定所述轨道内存在异物。

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