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龙图腾网获悉中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116026357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111246457.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种定位方法、装置、电子设备及存储介质是由吴小伟;张英辉;李蒙;严镭设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，定位方法包括：获取定位对象的第一检测数据，第一检测数据包括与定位对象的运动状态相关的至少一个类别的数据；在第一检测数据与第一运动状态对应的第一标签数据的相似度大于设定阈值的情况下，确定定位对象处于第一运动状态。其中，标签数据表征与对应的运动状态相关的至少一个类别的数据。基于第一标签数据对第一检测数据进行修正，得到修正后的第一检测数据，基于修正后的第一检测数据确定定位对象当前的位置。

本发明授权一种定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取定位对象的第一检测数据；所述第一检测数据包括与定位对象的运动状态相关的至少一个类别的数据；所述至少一个类别的数据包括定位对象的加速度、定位对象的角速度、定位对象的运动速度、定位对象的运动距离、设定时长内的数据采集帧数中的一项或多项； 在所述第一检测数据与第一运动状态对应的第一标签数据的相似度大于设定阈值的情况下，确定所述定位对象处于第一运动状态；其中，标签数据表征与对应的运动状态相关的至少一个类别的数据；所述第一运动状态包括静止状态、原地慢踏步状态、原地快踏步状态、慢步走状态、正常走状态、快步走状态或跑步状态； 基于所述第一标签数据对所述第一检测数据进行修正，得到修正后的第一检测数据；所述基于所述第一标签数据对所述第一检测数据进行修正，包括：基于所述第一检测数据中所述定位对象的运动距离与所述第一标签数据中对应的运动距离上的差值，确定所述定位对象的运动距离的第一修正量；基于所述第一修正量与所述第一检测数据中设定时长内的数据采集帧数的比值，确定所述定位对象的运动速度的第二修正量；基于所述第二修正量，对所述第一检测数据中所述定位对象的运动速度进行修正； 基于修正后的第一检测数据确定所述定位对象当前的位置。

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