武汉理工大学魏翼鹰获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利网状障碍物识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116092042B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210907845.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权网状障碍物识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由魏翼鹰;姜一阳;江澳;张渝沄;杨训鑑设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本网状障碍物识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种网状障碍物识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其方法包括获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包括网状障碍物；将所述待识别图像输入训练完备的语义分割预测模型中，输出待识别图像的语义分割图；获取所述待识别图像的深度图；将所述语义分割图与所述深度图进行图像融合，并对融合图像进行像素分析，以确定网状障碍物的深度信息。本发明通过将语义分割图和深度图进行图像融合，利用语义分割图的精准分类特点得到网状障碍物的精准深度信息，提高了无人驾驶设备对网状障碍物的识别精度，保障了驾驶安全。
本发明授权网状障碍物识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种网状障碍物识别方法，其特征在于，包括： 获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包括网状障碍物； 将所述待识别图像输入训练完备的语义分割预测模型中，输出待识别图像的语义分割图； 获取所述待识别图像的深度图； 将所述语义分割图与所述深度图进行图像融合，并对融合图像进行像素分析，以确定网状障碍物的深度信息； 所述将所述语义分割图与所述深度图进行图像融合，包括： 构建基于深度相机下的相机坐标系； 在所述相机坐标系中将所述语义分割图与所述深度图进行图像融合，得到融合图像； 所述对融合图像进行像素分析，以确定网状障碍物的深度信息，包括： 获取所述融合图像对应的直方图，并对所述直方图进行像素统计，基于统计结果确定网状障碍物的深度信息； 还包括：基于所述深度信息对所述深度图进行填充修补。
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