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龙图腾网获悉浙江晶盛机电股份有限公司申请的专利排线控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310135183.7，技术领域涉及：B65H57/28；该发明授权排线控制方法是由曹建伟;朱亮;卢嘉彬;王金荣;周锋;傅林坚;程远瑶;沈一丰设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本排线控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种排线控制方法，设定工字轮上某一位置为对边判断点，对边组件能够识别对边判断点，定义当对边组件识别到对边判断点时，排线导轮位于预设位置处，以预设位置为原点，建立排线导轮沿着工字轮轴向运动的直线坐标系，并计算对边判断点在直线坐标系上对应的坐标C,在工字轮上设定第一排线端点A’和第二排线端点B’，计算第一排线端点A’在直线坐标系上对应的坐标A，计算第二排线端点B’在直线坐标系上对应的坐标B，当排线导轮运动至坐标A处或者坐标B处时，排线导轮能够反向继续运动。排线控制方法解决了人工对边难以保证对边精度并导致生产端无法高效运转问题。

本发明授权排线控制方法在权利要求书中公布了：1.一种排线控制方法，其特征在于，所述排线控制方法由排线装置执行，所述排线装置包括对边组件和排线导轮3，且所述对边组件能够跟随所述排线导轮3沿着工字轮1的轴向运动，所述排线控制方法包括以下步骤： 设定工字轮1上某一位置为对边判断点C’，所述对边组件为激光传感器2，所述激光传感器2能够向工字轮1发出激光射线21以检测工字轮1表面至激光发射点的间距，设定对边判断点C’到激光发射点的间距为预设间距值，当所述激光传感器2检测工字轮1表面至激光发射点的间距等于所述预设间距值时，所述对边组件识别所述对边判断点C’，定义当所述对边组件识别到所述对边判断点C’时，所述排线导轮3位于预设位置5处， 以所述预设位置5为原点，建立所述排线导轮3沿着所述工字轮1轴向运动的直线坐标系，并计算所述对边判断点C’在所述直线坐标系上对应的坐标C, 在工字轮1上设定第一排线端点A’和第二排线端点B’，当所述对边组件识别到所述对边判断点C’时，所述排线导轮3能够朝向靠近所述第一排线端点A’或者所述第二排线端点B’的方向运动， 计算所述第一排线端点A’在所述直线坐标系上对应的坐标A，计算第二排线端点B’在所述直线坐标系上对应的坐标B，当所述排线导轮3运动至坐标A处或者坐标B处时，所述排线导轮3能够反向继续运动； 其中，所述激光传感器2设于所述排线导轮3靠近工字轮第一内侧边缘11的一端，所述激光传感器2发出的激光射线21与切割线4平行设置，且激光射线21与切割线4之间的间距为l1，工字轮第一内侧边缘11和工字轮第二内侧边缘12的间距为L，所述第一排线端点A’与工字轮第一内侧边缘11的间距s1，所述第二排线端点B’与工字轮第一内侧边缘11的间距s2，定义从靠近所述预设位置5到靠近工字轮第一内侧边缘11的方向为所述直线坐标系的正方向， 当以工字轮第一内侧边缘11为对边判断点C’时，工字轮第一内侧边缘11在所述直线坐标系上对应的坐标C＝l1，A＝l1-s1，B＝-︱s2-l1︱； 当以工字轮第二内侧边缘12为对边判断点C’时，工字轮第二内侧边缘12在所述直线坐标系上对应的坐标C＝l1，A＝l1+L-s1，B＝l1+L-s2。

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