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龙图腾网获悉上海广为焊接设备有限公司;上海交通大学申请的专利用于船舶中小组立构件的智能焊接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310146566.4，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权用于船舶中小组立构件的智能焊接方法及系统是由杨旭;李芳;胡成绰;孟金波;邓玥;魏晓鹏;张跃龙;华学明;杜广锋设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于船舶中小组立构件的智能焊接方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于船舶中小组立构件的智能焊接方法及系统，所述方法包括步骤：对待焊接工件进行扫描，获得目标点云数据；根据所述目标点云数据，自预设模板工件库中匹配得到与所述待焊接工件对应的目标工件模型；依据工件焊缝信息表和目标工件模型，获取与待焊接工件对应的焊缝数模坐标信息；根据所述目标点云数据以及与所述目标工件模型对应的模板点云文件，生成旋转变换矩阵；根据所述旋转变换矩阵，将所述数模坐标信息转换为与所述焊缝关联的真实坐标信息；以及根据所述真实坐标信息，控制焊接装置中的焊接机器人对所述待焊接工件进行焊接；本发明利于提高焊接机器人的焊接准确性，进而利于提高船舶中小组立构件的焊接质量。

本发明授权用于船舶中小组立构件的智能焊接方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于船舶中小组立构件的智能焊接方法，其特征在于，包括以下步骤： S110，对待焊接工件进行扫描，获得目标点云数据； S120，根据所述目标点云数据，提取得到第一边界特征信息，根据所述第一边界特征信息，自预设模板工件库中匹配得到与所述待焊接工件对应的目标工件模型；所述预设模板工件库中存储有工件焊缝信息表以及与各工件模型对应的模板点云文件； S130，依据所述工件焊缝信息表和所述目标工件模型，获取与所述待焊接工件对应的焊缝数模坐标信息； S140，根据所述目标工件模型对应的模板点云文件，获得与所述待焊接工件对应的第二边界特征信息，根据所述第一边界特征信息和所述第二边界特征信息，生成旋转变换矩阵； S150，根据所述旋转变换矩阵，将所述数模坐标信息转换为与所述焊缝关联的真实坐标信息；以及 S160，根据所述真实坐标信息，控制焊接装置中的焊接机器人对所述待焊接工件进行焊接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海广为焊接设备有限公司;上海交通大学，其通讯地址为：201109 上海市闵行区虹梅南路4916弄18号2号楼1-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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