苏州光格科技股份有限公司张明获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州光格科技股份有限公司申请的专利机器人位姿信息的确定方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310066370.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权机器人位姿信息的确定方法、装置及计算机设备是由张明;王宏飞;姜明武设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人位姿信息的确定方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人位姿信息的确定方法、装置及计算机设备。一个实施例中，通过对机器人周围的原始图像进行特征点识别，可以识别出原始图像中面积占比较大的纯色区域，并可以根据纯色区域在原始图像中对应区域添加预设的图形特征以得到中间图像，再将中间图像输入位姿计算模型得到机器人的位姿信息。这样，通过识别纯色区域并添加图像特征的方式，可以使原始图像中的墙壁等纯色区域也具有一定数量的特征点，增加了特征点提取的成功率，提高了位姿定位的准确度，解决了机器人位姿定位适用性差的问题。
本发明授权机器人位姿信息的确定方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人位姿信息的确定方法，其特征在于，包括： 获取机器人预设范围内的原始图像； 根据预设的图像检测算法对所述原始图像进行特征点识别，获取面积达到预设面积阈值或面积占比达到预设第一比值的纯色区域；其中，所述纯色区域中单位面积内所述特征点的数量少于预设的第一阈值； 在所述原始图像中与所述纯色区域对应的区域添加预设的图形特征，得到中间图像，包括：利用算法生成与纯色区域大小相适应的图形特征，将所述图形特征添加到原始图像中的对应位置，得到中间图像； 所述方法还包括： 将所述中间图像输入至预设的位姿计算模型，经所述位姿计算模型输出得到所述机器人的位姿信息。
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