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龙图腾网获悉昕迪智能装备(东莞)有限公司申请的专利医用接头自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211251596.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权医用接头自动组装机是由梁启明设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本医用接头自动组装机在说明书摘要公布了：本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种医用接头自动组装机。包括机架，机架上转动连接有治具输送机构，治具输送机构的周围依次设置有t型接头上料机构、硅胶圈上料机构、垫片上料机构、螺纹接头上料机构、接头盖上料机构、旋盖机构、母针基盖上料装配机构、成品下料机构和次品下料机构。优点在于：通过各机构的协作实现医用接头装配的自动化，大大提高了生产效率，整个装配过程人员参与少，减少污染的可能性。

本发明授权医用接头自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种医用接头自动组装机，包括机架058，机架058上转动连接有治具输送机构001，治具输送机构001的周围依次设置有t型接头上料机构100、硅胶圈上料机构200、垫片上料机构300、螺纹接头上料机构400、接头盖上料机构500、母针基盖上料装配机构700、成品下料机构052和次品下料机构057； 所述治具输送机构001包括第一转盘机构002和第二转盘机构003，第一转盘机构002上周向均设有若干治具055，第二转盘机构003上周向均设有若干治具055，第一转盘机构002和第二转盘机构003之间设有转移机构004； 所述硅胶圈上料机构200包括硅胶圈平送振盘机构214、硅胶圈错位组件215、硅胶圈取料机构216、撑圈机构236和推圈机构237，硅胶圈取料机构216和推圈机构237均与立体驱动系统238相连接，撑圈机构236包括若干撑圈夹指209，撑圈夹指209与撑圈多爪气缸210相连接,撑圈夹指209上开设有限位槽211，限位槽211与硅胶圈1b的大小相适应，所述限位槽211的上方为突出部212，所述限位槽211的下方为支撑部213，突出部212的长度小于支撑部213的长度； 所述垫片上料机构300包括垫片平送振盘机构301、垫片错位组件302和垫片取料机构303，垫片取料机构303包括取料组件304，取料组件304与垫片纵向驱动机构305相连接，垫片纵向驱动机构305与垫片横向驱动机构306相连接，垫片横向驱动机构306固定在垫片取料支架307上，取料组件304包括取料杆308，取料杆308外套设有垫片压块309，垫片压块309固定在垫片升降支架310上，垫片升降支架310与垫片纵向驱动机构305固定连接，取料杆308与取料杆纵向驱动机构311相连接，垫片错位组件302的垫片接料块322上开设有相连通的垫片接料槽325和取料头槽326，且当取料杆纵向驱动机构311驱动取料杆308下移时取料杆308的头端露出于垫片压块309。

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