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龙图腾网获悉绵阳市朝育机械有限公司申请的专利一种山丘钢履带旋耕机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211656442.2，技术领域涉及：B62D55/30；该发明授权一种山丘钢履带旋耕机器人是由辜晓林;王毓民;刘树霖;辜彬慧;赵彬蔚设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种山丘钢履带旋耕机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种山丘钢履带旋耕机器人，具体涉及履带旋耕机器人设备，包括车架，所述车架左右两侧固定安装有两个带轮，所述车架上方后侧中部固定安装有柴油机，所述柴油机以输出轴链接发电机轴，固定安装有电力组，再链接离合轴，中部固定安装有电磁离合器，在链接离合轴输出端采用联轴器输出动力，所述柴油机左右两侧设有固定安装于车架后侧中部的抬放机构，两个所述抬放机构设于两个带轮之间，所述变速离合器上部固定安装有设备箱，所述电磁离合器后部固定安装有旋耕器。本发明可以改变履带轮的松紧程度，让机器人适应不同的地势，且设置了发电机和蓄电池，在仅行走不耕作或没有柴油的情况下带动电动机，能够油电混动。

本发明授权一种山丘钢履带旋耕机器人在权利要求书中公布了：1.一种山丘钢履带旋耕机器人，包括车架1，其特征在于：所述车架1左右两侧固定安装有两个带轮2，所述车架1上方后侧中部固定安装有柴油机3，所述柴油机3输出端采用联轴器固定安装有电力组4，所述电力组4中部固定安装有变速离合器5，所述柴油机3左右两侧设有固定安装于车架1后侧中部的抬放机构6，两个所述抬放机构6设于两个带轮2之间，所述变速离合器5上部固定安装有设备箱7，所述变速离合器5前部固定安装有旋耕器8； 所述变速离合器5包括离合器主体51，所述离合器主体51前部左右两侧均设有传动轴一53； 所述旋耕器8包括挡泥板81，所述挡泥板81固定安装于变速离合器5前侧上部，所述挡泥板81前侧固定安装有顶盖82，所述顶盖82上端中部固定安装有拧动机构83，所述顶盖82上部左右两侧均活动安装有活动门84，所述拧动机构83左右两侧底部固定安装于两个活动门84上端，所述顶盖82下端左右两侧均固定安装有两个旋耕刀具85，两个所述旋耕刀具85与传动轴一53固定连接，所述顶盖82前侧上部固定安装有牵动杆86，所述顶盖82前侧中部固定安装有两个筛板87； 所述拧动机构83包括支撑块831，所述支撑块831下端固定安装于顶盖82上端中部，所述支撑块831中部设有拧紧螺杆832，所述拧紧螺杆832贯穿并螺纹连接于支撑块831表面，所述拧紧螺杆832前端固定安装有拧紧器833，所述拧紧器833与支撑块831之间设有两个弧型限位板834，两个所述弧型限位板834活动安装于拧紧螺杆832中部，位于前侧所述的弧型限位板834右侧底部固定安装于右侧的活动门84上端，位于后侧的所述弧型限位板834左侧底部固定安装于左侧活动门84上端。

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