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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司;江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司申请的专利一种基于液压系统的电动回转系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116145762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310074993.6，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权一种基于液压系统的电动回转系统控制方法是由张忠亮;宋吉;李团团;比约恩.舍弗设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于液压系统的电动回转系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于液压系统的电动回转系统控制方法，基于液压系统进行电动回转系统控制，在先导阀连接的回转油路上加装压力传感器，用于监测回转油路的压力变化，通过左右回转油路的压力变化判断电动回转系统所处的工作模式。本发明提供的一种基于液压系统的电动回转系统控制方法，在保留原有液压系统基础上增加电动回转机构，组成电动回转系统，并对电动回转系统进行控制，根据液压系统先导阀不同回转油路的压力变化设计电动回转系统控制方法，分别为回转模式、静止模式和故障模式三种不同模式的切换条件和控制方法，保证电动回转系统的安全性，减少了电动回转系统开发周期和工作量。

本发明授权一种基于液压系统的电动回转系统控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于液压系统的电动回转系统控制方法，包括：回转模式、静止模式、故障模式和模式切换控制，其特征在于： 所述回转模式，包括左回转控制方法，右回转控制方法； 所述左回转控制方法，包括如下步骤： 当左回转先导油路的压力信号大于设定的左回转有效阈值且右回转先导油路的压力信号小于设定的右回转有效阈值时，整车控制器确定左回转控制指令有效，执行左回转控制；否则，整车控制器确定左回转控制指令无效，不执行任何动作； 整车控制器根据左回转先导油路的当前时刻压力信号、左回转先导油路的当前时刻与上一时刻压力信号的差值计算回转电机的转矩值； 所述右回转控制方法，包括如下步骤： 当左回转先导油路的压力信号小于设定的左回转有效阈值且右回转先导油路的压力信号大于设定的右回转有效阈值时，整车控制器确定右回转控制指令有效，执行右回转控制；否则，整车控制器确定右回转控制指令无效，不执行任何动作； 整车控制器根据右回转先导油路的当前时刻压力信号、右回转先导油路的当前时刻与上一时刻压力信号的差值计算回转电机的转矩值； 所述静止模式控制方法，包括如下步骤： 当左回转先导油路的压力信号小于设定的左回转有效阈值且右回转先导油路的压力信号小于设定的右回转有效阈值时，整车控制器确定静止模式控制指令有效，执行静止模式控制；否则，整车控制器确定静止模式控制指令无效，则不执行任何动作； 设定静止状态保持时间阈值，若静止模式控制指令持续时间小于静止状态保持时间阈值，则回转电机处于0转矩状态；若静止模式控制指令持续时间大于静止状态保持时间阈值，则驻车系统开始工作并使回转电机处于停机状态； 若静止模式控制指令解除，判断回转电机实际转矩是否大于设定回转转矩阈值，若大于回转转矩阈值，则回转电机启动；若回转电机实际转矩是否小于设定回转转矩阈值，则电动回转系统仍处于静止模式； 所述故障模式控制方法，包括如下步骤： 当左回转先导油路的压力信号大于设定的左回转有效阈值且右回转先导油路的压力信号大于设定的右回转有效阈值或整车处于严重故障状态时，整车控制器确定电动回转系统处于故障状态，整车控制器控制回转电机处于静止状态并启动电动回转驻车功能。

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