买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司系统工程研究院申请的专利一种无人艇数字能力模型的搭建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116150873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211466617.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种无人艇数字能力模型的搭建方法是由宋胜男;王子帅;谢杨柳;韩玮;骆福宇;王千一;胥凤驰;张馗;郭晓晔;曾江峰;李哲;马向峰;刘如磊;陈卓;陈骁;梁旭;王伟;董钉;董洁琳;许埔宁;王伟蒙设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人艇数字能力模型的搭建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人艇数字能力模型的搭建方法，利用动力模型构建不同类型无人艇的动力性能，增加数字能力模型的真实性，并结合载荷能力模型与环境数据交互，实现对不同艇型无人艇的航行策略算法进行仿真验证的目的，提高无人艇性能仿真能力。本发明提供的一种无人艇数字能力模型的搭建方法可以真实地再现无人艇实体的物理形态、属性、行为和规则，该模型不仅在几何结构上与实体保持一致，而且能够模拟实体的时空状态、行为、功能，进而实现建立艇平台和平台载荷的模型，构成整艇数字能力模型，验证和测试无人艇航行策略算法的有效性。

本发明授权一种无人艇数字能力模型的搭建方法在权利要求书中公布了：1.一种无人艇数字能力模型的搭建方法，其特征在于：所述方法具体包括以下步骤： 步骤1：建立无人艇动力模型； 步骤2：建立载荷设备模型，使载荷设备模型与环境数据进行交互，完成对无人艇数字能力模型的闭环验证； 在所述步骤1中，构造无人艇动力模型的步骤如下： 步骤1.1：建立推力、舵角和无人艇质量之间关系的数学模型，根据已知推力和舵角求解无人艇理论运动趋势，根据推力、舵角、质量和不同航速对应的阻力计算无人艇可以达到的航速； 步骤1.2：建立实际发动机外特性曲线和无人艇实际航速的对应关系，求解不同航速的无人艇阻力系数； 步骤1.3：根据龙格库塔原理，建立无人艇的运动模型； 在所述步骤1.1中，多动力船体推力、舵角和无人艇质量之间关系的数学模型的建立方法为： 船首方向中心为原点建立平面坐标系，将无人艇看做均匀介质的长方体，忽略无人艇受的阻力，利用刚体力学原理，可得： FacosαLa+FbcosβLa+FccosγLa+FasinαLb+FbsinβLb+FcsinγLb＝Iw12 Facosα+Fbcosβ+Fccosγ＝mA13 其中，I为转动惯量kg·m2，w为角加速度rads2，m为艇质量，Fa为左推力，Fb为右推力，Fc为侧推力，La为横向力臂，Lb为纵向力臂，α为左舵角，β为右舵角，γ为侧推舵角，A为纵向加速度； 受到水的粘滞阻力的影响，当艇匀速航行或匀速回转时，有： FacosαLa+FbcosβLa+FccosγLa+FasinαLb+FbsinβLb+FcsinγLb＝fωLb14 Facosα+Fbcosβ+Fccosγ＝fv15 其中，fω为角速度ω时，无人艇的横向阻力，fv为航速v时，无人艇的纵向阻力，已知船的推力、舵角、质量和不同航速对应的阻力时，即可计算船可以达到的航速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司系统工程研究院，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰贤东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。